刘源翔
- 作品数：12 被引量：49H指数：4
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 变流量整体式固冲发动机控制系统研究
- 固体火箭冲压发动机在飞行器上越来越广泛的运用,促使对燃气发生器流量调节技术的研究。随着对整体式固体火箭冲压发动机的要求不断提高,燃气流量调节技术及控制方法成为各国研究的热点。本文围绕变流量整体式固体火箭冲压发动机燃气流量...
- 刘源翔
- 关键词：模型分析发动机控制
- 文献传递
- 基于降阶ESO的电动舵机非奇异终端滑模控制
- 2015年
- 针对电动舵机系统中存在的间隙、摩擦、时变干扰等非线性因素,该文结合降阶扩张状态观测器(ESO)和非奇异终端滑模控制(NTSMC),提出一种复合控制方法来实现闭环系统误差有限时间收敛并提高系统的抗干扰能力。首先引入降阶ESO估计系统的干扰,并将观测值作为前馈量补偿到输入端,然后应用非奇异终端控制方法设计控制器。文中对该复合控制器的稳定性进行了证明,并给出闭环系统误差收敛域。与自适应非奇异终端滑模控制方法进行仿真对比,进一步验证了该方法的有效性。
- 张皎刘源翔杨旭
- 关键词：电动舵机非奇异终端滑模控制有限时间收敛
- 一种流量可调燃气发生器压强控制算法的研究被引量：15
- 2014年
- 分析了流量可调燃气发生器的工作原理,建立了流量可调燃气发生器的稳态与动态模型,得出了燃气发生器动态时的压强传递函数,并分析了系统时间常数,增益的影响因素,表明燃气发生器动态模型为变参数系统。基于分析结果,设计一种前馈自适应PID控制器,有效地克服了系统参数变化对控制带来的影响,提高了系统的响应速度与控制精度。仿真表明,相对于传统的PID控制算法,前馈自适应PID控制具有良好的动态性与鲁棒性。
- 刘源翔姚晓先聂聆聪宋晓东
- 关键词：燃气发生器变参数系统
- 高阶线性自抗扰控制器的性能评估被引量：13
- 2015年
- 以二阶系统为研究对象,在线性扩张观测器(LESO)的基础上,给出高增益形式的高阶LESO.基于高阶线性自抗扰控制器(HLADRC)二自由度闭环传递函数和频域特性曲线,证明了其状态估计误差的收敛性以及高阶线性自抗扰控制器的稳定性.同时,系统地分析了输入增益和模型参数不确定性对稳定鲁棒性的影响,推导出满足系统稳定条件的参数b的稳定域以及系统干扰抑制动态特性与带宽的关系.最后,通过与线性自抗扰控制器(LADRC)的对比仿真表明,HLADRC在干扰抑制方面具有很大的优势,而LADRC在稳定鲁棒性和控制品质方面具有更好的效果,从而为工程设计提供了理论依据和实践参考.
- 张皎杨旭刘源翔姚晓先
- 关键词：自抗扰控制频域分析鲁棒性
- 固体冲压发动机燃气流量伺服控制方法研究
- 2012年
- 为了减小燃气可控的燃气发生器工作工程中产生的逆响应，提出了三种控制方法。建立了燃气发生器的数学模型，根据模型仿真结果，对三种控制方法进行比较与分析。
- 刘源翔张冬旭石建国姚晓先
- 关键词：燃气发生器
- 基于自适应鲁棒反演的固体动能拦截器姿态跟踪控制被引量：6
- 2016年
- 针对固体动能拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩的强耦合特性及系统模型存在不确定特点的拦截器姿态稳定跟踪控制问题,提出了一种基于自适应鲁棒反演的新型姿态控制器设计方法。充分考虑姿态控制系统中三通道及姿控推力间的相互耦合关系,建立了姿态控制耦合模型,利用反演及滑模方法设计了实际与虚拟控制量。通过自适应方法对系统内各通道间的耦合及不确定项进行估计及补偿,提高了姿态控制的精度。基于PWPF调制方法,将设计的连续控制量解算成可直接用于姿态控制的脉冲控制量,实现了拦截器的数字变推力控制。仿真结果表明,所设计的姿态控制算法在参数摄动及存在不确定干扰的情况下,仍满足姿态稳定跟踪要求。
- 杨旭姚晓先张皎刘源翔
- 关键词：动能拦截器
- 一种流量可调燃气发生器压强控制系统建模及其半实物仿真被引量：1
- 2014年
- 为了改进燃气发生器流量控制的精度,研究了一种燃气发生器的压强控制系统。建立了燃气发生器与气动执行机构的线性化数学模型,分析了燃气发生器压强控制系统的特点,并通过半实物仿真系统对压强控制系统进行了仿真验证,获得了燃气发生器内压强变化曲线。实验表明,压强控制系统是一个变化缓慢系统,并且其参数具有时变性。
- 刘源翔聂聆聪姚晓先宋晓东
- 关键词：流量控制数学模型半实物仿真
- 基于扩张干扰观测器的带攻击角约束制导律被引量：3
- 2015年
- 针对导弹拦截机动目标时要求限制终端攻击角度的问题,提出了一种基于扩张干扰观测器(EDO)的有限时间收敛制导律.考虑拦截时弹目相对运动关系,将导弹速度的时变、未知的运动目标加速度视为扰动,采用EDO对干扰进行实时的观测和补偿.通过引入快速跟踪微分器解决制导律中所需期望视线角速率无法直接获取的问题.同时,在制导律性能分析中引入了滑模捕捉能力的概念,分别对不同攻击场景和不同运动形式的机动目标进行拦截仿真,结果表明该制导律有良好的制导性能和鲁棒性,并与其他的制导律进行仿真对比,其所需过载小,脱靶量小,易于工程实现.
- 张皎杨旭刘源翔
- 关键词：有限时间收敛跟踪微分器
- 制导炮弹可控滚转执行机构模型分析被引量：2
- 2017年
- 为解决可控滚转电动舵机在低旋尾翼弹上的应用,以舵体为研究对象,分析了作用在舵体上的力矩,建立了系统动力学模型;在分析舵机结构的基础上建立了舵机机构的的动力学模型和系统动力学模型。在不同的工况条件下对系统模型进行了分析和验证,分析结果验证了系统动力学模型的正确性。仿真结果表明,该舵机降低了伺服电机功率及响应速度的要求,提高了舵面效率,为在低旋制导炮弹上的应用提供了一种新的解决方案及理论参考。
- 刘源翔崔岩李睿葛立坤
- 关键词：制导炮弹电动舵机动力学模型
- 基于线性自抗扰控制器的燃气流量可调发生器压强控制算法研究被引量：12
- 2015年
- 为了提高对燃气发生器燃气流量的控制效果,建立了一种压强闭环控制系统。分析了此系统的工作原理,并建立系统的动态模型。针对系统模型的特性,设计线性自抗扰控制器对其进行控制。由于扩张状态观测器的存在,线性自抗扰控制器在一个较大的范围内很好地补偿了系统参数波动对输出的影响,提高了系统的响应速度与控制精度。在不同工况与干扰下仿真结果表明,相对于传统控制器,线性自抗扰控制器缩短了30%的调节时间,降低了约50%的干扰输出,具有更好的动态特性。
- 刘源翔聂聆聪张皎杨旭
- 关键词：燃气发生器动态模型扩张状态观测器
