刘瑞娟
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：厦门理工学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术机械工程更多>>
- 一种用于电机转速调节系统的自抗扰控制结构的构造方法
- 本发明涉及一种用于电机转速调节系统的自抗扰控制结构的构造方法。该方法包括一下步骤：1)在包括有反馈控制器C(s)/s和前置滤波器F(s)且满足<Image file="DDA0002180065660000011.GIF...
- 刘瑞娟聂卓赟郭东生陈玉成
- 文献传递
- 一种用于电气开关柜的传感器信号模拟装置
- 本实用新型公开了一种用于电气开关柜的传感器信号模拟装置，涉及传感器信号模拟技术领域，包括信号模式控制模块、处理器模块、电源模块、信号设定模块、显示模块和报警模块；所述信号模式控制模块、处理器模块、电源模块、信号设定模块、...
- 张龙飞刘瑞娟陈俊强秦志强聂佳帅
- 不确定离散系统的保性能扰动抑制方法
- 2016年
- 基于等价输入干扰的思想,将离散系统的外界扰动及模型不确定性均视为系统的扰动,等价到系统的输入端,提出一种不确定离散系统的保性能扰动抑制方法.采用基于内模及状态反馈的结构进行扰动抑制设计,利用李亚普诺夫方法得到控制系统的稳定性条件.并引入保性能优化指标,对控制器增益进行优化设计.仿真结果显示,该方法能够获得良好的扰动抑制效果.
- 刘瑞娟翁振段孝娟陈建成
- 关键词：不确定性保性能控制
- 一种适用于非最小相位系统的干扰观测器设计方法
- 本发明涉及抗扰控制技术领域，提出了一种适用于非最小相位系统的干扰观测器设计方法，该方法中首以闭环参考模型H<Sub>R</Sub>(s)为设计基准，通过设计被控对象G(s)的串联补偿器K(s)，实现低频段的模型匹配<Im...
- 刘瑞娟聂卓赟朱超钟琪
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识被引量：4
- 2017年
- 针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号,分析Bouc-Wen模型的积分特性,该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状态观测器获得系统状态和等效扰动构造方程组,实现线性参数和非线性参数的分离辨识,所有参数通过线性方程组求解得到。通过数值仿真验证了方法的有效性。最后,方法应用于一类压电系统的迟滞非线性模型辨识,所得模型能够很好地反应实际系统的特性。
- 刘瑞娟聂卓赟邵辉邵辉晏来成
- 关键词：扩张状态观测器参数辨识扩张状态观测器
- 一种自抗扰控制结构的构造方法
- 本发明涉及一种自抗扰控制结构的构造方法。该方法包括一下步骤：1)在包括有反馈控制器C(s)/s和前置滤波器F(s)且满足<Image file="DDA0001289807070000011.GIF" he="71" i...
- 刘瑞娟聂卓赟郭东生陈玉成
- 复杂条件下倒立摆摆角控制设计与实验研究被引量：5
- 2016年
- 首先,研究复杂条件下倒立摆系统的自抗扰摆角控制,将实际系统存在的周期扰动、模型不确定性和间隙迟滞非线性等效成控制系统的输入端扰动.然后,利用扩张状态对输入端扰动进行建模和估计,通过设计扩张状态观测器和状态反馈实现复杂条件下倒立摆系统的摆角控制.最后,针对一类直线倒立摆进行仿真和实验研究.实验结果表明,倒立摆系统的自抗扰摆角控制能够克服三类影响因素对系统性能的影响,并保持良好的控制效果.
- 聂卓赟刘瑞娟
- 关键词：自抗扰控制
- 一种压电驱动器高精度周期跟踪的自抗扰重复控制方法
- 本发明涉及一种压电驱动器高精度周期跟踪的自抗扰重复控制方法，包括以下步骤：步骤1：设计斜坡型二自由度自抗扰控制器，有<Image file="DDA0002271062230000011.GIF" he="71" img...
- 刘瑞娟聂卓赟陈玉成
- 文献传递
- 一种基于并联UPS电源的散热保护机构
- 本实用新型公开了电源保护技术领域的一种基于并联UPS电源的散热保护机构，包括底座、防尘壳、密封盖、短路警报器和UPS电源，所述底座的表面固定连接有防尘壳，所述防尘壳的表面固定连接有密封盖，所述底座的表面设置有三组开槽并且...
- 秦志强刘瑞娟邱桂林王亚熙
- 文献传递
