郑义民
- 作品数：40 被引量：59H指数：5
- 供职机构：华侨大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金泉州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程冶金工程电气工程更多>>
- 自适应模糊PID控制及其工业过程控制中的应用与研究
- 本论文主要针对上述两种方法的各自优缺点，将两种方法综合起来，实现优势互补，提出了参数自调整模糊PID控制算法和基于模糊推理的自调整PID控制算法的两种自适应模糊PID控制。结合一个典型工业过程控制的例子进行仿真试验，仿真...
- 郑义民
- 关键词：PID控制模糊控制自适应模糊控制鲁棒性
- 文献传递
- 基于多元回归的粉末冶金混合材料配方建模及控制方法
- 本发明公开了一种基于多元回归的粉末冶金混合材料配方建模及控制方法，通过分析粉末冶金工艺制备铁基或铜基烧结材料试样，采用正交试验方法，对混合材料配方进行优选试验，分析混合材料元素含量对产品质量指标的影响，通过多元回归分析法...
- 郑义民邵辉聂卓赟项雷军
- 文献传递
- 一种包含闭环参考模型的干扰观测器设计方法
- 本发明涉及一种包含闭环参考模型的干扰观测器设计方法，首以闭环参考模型H<Sub>R</Sub>(s)为设计基准，通过设计被控对象G(s)的串联补偿器K(s)，实现高频段的模型匹配；进一步，通过设计滤波器Q(s)满足闭环系...
- 聂卓赟张兵刘建聪郭东生郑义民
- 文献传递
- 基于逆向解耦内模控制的多变量时滞过程分散PI控制方法
- 基于内模控制结构提出了一种解析逆向解耦内模控制器矩阵的设计方法,该方法设计的解耦内模控制器矩阵简单、运算量小,具有高维解耦能力,对具有复右半平面零点及时滞过程,能保证逆向解耦内模控器是稳定、正则、无预估项,通过该方法可获...
- 郑义民金福江
- 关键词：多变量时滞系统内模控制
- 文献传递
- 基于微分平坦的旋转倒立摆双闭环抗扰PID控制被引量：3
- 2022年
- 针对一类不稳定、欠驱动二自由度旋转倒立摆系统,提出一种基于微分平坦的双闭环抗扰PID控制方法。首先,建立倒立摆的非线性动力学模型,利用近似线性化分析系统的不稳定零动态与非最小相位特性;然后,结合微分平坦理论,设计倒立摆平坦输出,重构系统平坦状态,并建立平坦状态与角度输出之间的转化关系,克服倒立摆的非最小相位影响;进一步,针对微分平坦系统,设计抗扰PID双闭环控制结构和带宽化调节方法,在主动抗扰机制下实现对摆杆角度与悬臂角度的精准控制;最后,通过仿真与实验,验证所提方法的有效性和实用性。所提方法为欠驱动系统提供了一种结构简单、抗扰能力强的控制方案。
- 程前李赫然聂卓赟邵辉邵辉
- 关键词：旋转倒立摆欠驱动
- 一种适合于高阶多变量系统的逆向解耦控制方法研究
- 本文介绍一种新的逆向解耦控制方法，一般传统解耦器的结构会随对象的阶次增加而变得复杂，而本文所设计的逆向解耦方法中，解耦矩阵各元素的阶次和系统的阶次是相互独立的，不会随系统的阶次增加而变得复杂，这种方法更能适合于高阶系统。...
- 郑义民吉国力
- 关键词：控制方法稳定性分析
- 文献传递
- 一种鲁棒自适应抗扰控制方法
- 本发明涉及一种鲁棒自适应抗扰控制方法，应用在鲁棒自适应抗扰控制系统中，控制系统包括被控对象、参考模型、扩张状态观测器ESO、自适应机构、输入自适应调节器和反馈自适应调节器；所述方法包括：采用ESO估计系统等效扰动并进行反...
- 聂卓赟张兵刘建聪郭东生郑义民
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识被引量：4
- 2017年
- 针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号,分析Bouc-Wen模型的积分特性,该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状态观测器获得系统状态和等效扰动构造方程组,实现线性参数和非线性参数的分离辨识,所有参数通过线性方程组求解得到。通过数值仿真验证了方法的有效性。最后,方法应用于一类压电系统的迟滞非线性模型辨识,所得模型能够很好地反应实际系统的特性。
- 刘瑞娟聂卓赟邵辉邵辉晏来成
- 关键词：扩张状态观测器参数辨识扩张状态观测器
- 回归分析在粉末冶金混合料配方建模中的应用研究
- 用粉末冶金方法制备铁基材料,在铁基材料中加入不同合金元素,研究了采用正交试验方法,对混合料配方进行优选试验,分析铜含量和铝含量对产品质量指标硬度的影响,采用逐步回归分析法及对模型进行F检验、t检验等显著性检验,最终建立了...
- 郑义民金福江杜华郑义卿
- 关键词：粉末冶金牛顿迭代法
- 文献传递
- 一种鲁棒自适应抗扰控制方法
- 本发明涉及一种鲁棒自适应抗扰控制方法，应用在鲁棒自适应抗扰控制系统中，控制系统包括被控对象、参考模型、扩张状态观测器ESO、自适应机构、输入自适应调节器和反馈自适应调节器；所述方法包括：采用ESO估计系统等效扰动并进行反...
- 聂卓赟张兵刘建聪郭东生郑义民
- 文献传递
