唐志勇
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：长春理工大学光电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于地磁辅助惯性导航的状态反馈系统研究被引量：2
- 2015年
- 针对MEMS技术的惯性传感器低精度的特点,提出一种高精度的组合导航算法,采用地磁辅助导航进行闭环校正,并对地磁的自差和航向角进行观测,以达到较高的惯性导航精度和更高的动态性能。实验证明,状态反馈的惯性导航系统能很好地克服惯导的误差累积,大幅度提高了地磁导航的抗干扰能力,得到较好的导航精度。
- 唐志勇艾文娟刘岩
- 关键词：地磁导航MEMS技术自差校正
- 基于PSO-SVM的带钢表面缺陷检测
- 2024年
- 热轧带钢表面缺陷自动识别方法是钢表面检测系统的重要组成部分。其中不同种类的缺陷由于其不同的属性特征都会给表面缺陷检测带来干扰,为了能够有效、准确地对带钢表面缺陷进行识别并分类,提出了对缺陷图像进行预处理后提取其原本的维特征的方法,并且在基础的支持向量机(SVM)中加入粒子群优化算法(PSO-SVM)用于缺陷识别。该方法成功将SVM的性能提升了12%。实验表明该方法对于不同类型的缺陷以及同一类型缺陷的不同变化都能够有效识别,且该模型可以利用小样本数据实现高效、准确的缺陷分类。
- 朱嘉骏李英唐志勇
- 关键词：特征提取粒子群算法优化支持向量机
- 基于IMC的二自由度平台设计及仿真被引量：1
- 2016年
- 在二自由度平台系统中,建立模型时的误差和不可预测的干扰的存在会导致可逆系统不可能完全解决系统的线性化和解耦问题,针对此问题,通过对二自由度平台系统建模过程和机理的研究分析,当二自由度平台系统采用内模控制(IMC)方法时,不但可以解决独立性追踪问题,还可以在获取伪线性系统的基础上进行扰动抑制,从而部分解决可逆系统耦合问题。同时采用Matlab应用仿真,证明内模控制不但具有常规PID控制的优点,而且在非线性系统条件下能够较好的工作,在现实工业控制生产中具有很大意义。
- 唐志勇程鹰刘岩
- 关键词：解耦逆系统内模控制
