程鹰
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：长春理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于IMC的二自由度平台设计及仿真被引量：1
- 2016年
- 在二自由度平台系统中,建立模型时的误差和不可预测的干扰的存在会导致可逆系统不可能完全解决系统的线性化和解耦问题,针对此问题,通过对二自由度平台系统建模过程和机理的研究分析,当二自由度平台系统采用内模控制(IMC)方法时,不但可以解决独立性追踪问题,还可以在获取伪线性系统的基础上进行扰动抑制,从而部分解决可逆系统耦合问题。同时采用Matlab应用仿真,证明内模控制不但具有常规PID控制的优点,而且在非线性系统条件下能够较好的工作,在现实工业控制生产中具有很大意义。
- 唐志勇程鹰刘岩
- 关键词：解耦逆系统内模控制
- LXI总线概述及其相关技术研究被引量：3
- 2016年
- 在介绍了LXI总线的历史背景、目前的发展现状和定义基础上,阐述了LXI总线的核心特征,对其IVI Drivers技术进行了详细的研究,并对LXI标准中新加入的HiSLIP协议和IPv6协议进行了分析。
- 王明帅刘岩程鹰艾文娟
- 关键词：LXI总线IVIIPV6
- 两轴四框架稳定平台动力学建模及耦合分析被引量：2
- 2016年
- 现代工业平台常采用两轴四框架的结构形式来增加它的跟踪角度范围,提高控制精度。两轴四框架结构的内框架与外框架间通过机械连接,外框架的运动耦合到内框架上,影响控制精度。为了控制系统的整体设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方程。根据框架间的旋转关系,利用转移矩阵,建立框架运动学耦合方程[6],并对部分耦合补偿进行了分析,为高精度稳定平台的稳定控制设计提供理论依据。
- 程鹰刘岩王明帅艾文娟
- 关键词：视轴稳定
