廖超 作品数:3 被引量:15 H指数:2 供职机构: 清华大学信息科学技术学院电子工程系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 更多>>
DSP平台的图像特征点快速索引结构 2012年 针对DSP(digital signal processor,数字信号处理器)平台上的图像特征点匹配问题,提出了一种高效的基于自聚类二分查找树的快速索引结构,并设计了适合于DSP结构特点的索引存储布局。通过在离线情况下将特征点参考数据集逐级地二分聚类,生成多级索引结构。以顺序数组的方式将树状索引结构存储到连续的内存空间中,便于导出为数据文件存储及进一步加载到DSP内存中使用。实验表明,该索引结构能够快速有效地在DSP平台完成特征点匹配工作。 廖超 王贵锦 林行刚关键词:特征点匹配 索引结构 K-均值聚类 数字信号处理器 结合地理参数的航拍视频实时拼接算法 被引量:8 2012年 针对现有航拍视频拼接算法存在的计算速度慢及累积误差大等问题,提出一种结合地理参数的航拍视频实时拼接算法.根据地理参数对相机运动模型进行分解,完成视频帧间的实时配准.估计视频每帧的主运动方向,并对现有单一主方向的流形拼接算法进行改进,将其拓展到任意方向.依据地理坐标局部修正拼接条带,保证拼接图像与真实地理位置一一映射,减少累积误差.仿真与真实航拍视频的拼接结果证明了该算法的准确性和准实时性,对640×480像素视频的拼接速度达到25帧/s. 何贝 王贵锦 沈永玲 廖超 刘春华 林行刚航拍视频的多向条带拼接算法 被引量:7 2012年 无人机航拍视频中经常出现航向频繁改变的情况。基于条带的视频拼接算法尽管在处理速度上有很大优势,但是限制了相机的拍摄方式,主要处理平动相机拍摄的视频。用于采集全景图信息的纵向条带如用来扫描非平动场景会使效率降低甚至失效,所以不能直接拼接航拍视频。针对该问题,本文提出一种多向条带拼接算法,通过量化场景运动方向到预先定义的多个区间,分情况选取最佳方向的条带,控制了条带扫描方向与场景运动方向之间的最大夹角,从而避免了采集效率的降低。实验结果表明这种方法能有效拼接航向变化的仿真视频,全景图结果覆盖的场景范围大于原算法,证明了算法的有效性。 廖超 王贵锦 沈永玲 何贝 林行刚关键词:视频拼接 航空摄影 图像配准 图像融合