王贵锦 作品数:118 被引量:243 H指数:9 供职机构: 清华大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 农业科学 文化科学 更多>>
基于局部点云的抓取位姿检测方法、系统、设备及机器人 本发明提供一种基于局部点云的抓取位姿检测方法、系统、设备及机器人,该方法包括确定局部抓取区域;局部抓取区域为全局场景中待抓取目标所在的局部点云区域;根据局部抓取区域,基于预训练的局部点云抓取检测模型确定抓取待抓取目标的位... 王贵锦 陈斯昂 唐为基于Adaboost权值更新以及K-L距离的特征选择算法 被引量:7 2009年 对于颜色、纹理变化较大的目标,边界片段是一种较为稳定的特征.手工分割样本再提取边界片段的传统做法由于工作量巨大而限制了样本的数目,不能满足统计学习中大样本训练的要求.但是如果对训练样本采用自动分割的方法就不可避免地引入很多背景中的噪声.在这种情况下特征的选择就显得尤为关键.本文提出一种基于Adaboost权值更新以及K-L距离的特征选择算法,在Adaboost的每一轮训练中动态地选择所有备选边界片段的一个子集作为Adaboost训练的特征集.选择算法以边界片段在正面样本与负面样本中分布的鉴别信息为依据,有效地减少了背景中边界片段的干扰.实验证明该算法是有效的. 崔潇潇 王贵锦 林行刚关键词:目标检测 权值更新 深度图像中的高精度指尖定位方法及装置 本发明公开一种深度图像中的高精度指尖定位方法及装置,能够提高定位精度。所述方法包括:S1、从深度图中提取出边缘梯度图;S2、将所述深度图及边缘梯度图分别利用卷积神经网络提取特征;S3、将两路特征利用卷积神经网络进行融合,... 王贵锦 郭亨凯 陈醒濠文献传递 一种子孔径图像采集方法及系统 本发明提供了一种子孔径图像采集方法及系统,方法包括:获取多聚焦图像栈的成像模型;根据光学成像原理和多聚焦图像栈的成像模型得到多聚焦图像栈中的图像与子孔径图像间的关系;根据多聚焦图像栈中的图像与子孔径图像间的关系得到偏移多... 王贵锦 尹玄武 李文涛 杨华中H.26L关键编码技术性能研究 被引量:2 2003年 H .2 6L的编码效率比已有的其他视频编码标准有很大的提高。在相同PSNR下与H .2 6 3和MPEG4相比 ,H .2 6L在低码率时的输出码率平均节省分别约为 4 0 %和36 % ,在高码率时的输出码率平均节省分别约为 5 5 %和 4 5 %。本文描述了H .2 6L的编码器结构框图 ,对各模块的作用和使用的技术进行了综述 ,并与其他视频标准中的主要技术进行了比较。对H .2 6L中几种技术在高、中和低码率下对编码效率的影响进行了实验研究并给出实验结果 。 徐理东 林行刚 王贵锦关键词:编码器 视频编码技术 运动搜索 DSP平台的图像特征点快速索引结构 2012年 针对DSP(digital signal processor,数字信号处理器)平台上的图像特征点匹配问题,提出了一种高效的基于自聚类二分查找树的快速索引结构,并设计了适合于DSP结构特点的索引存储布局。通过在离线情况下将特征点参考数据集逐级地二分聚类,生成多级索引结构。以顺序数组的方式将树状索引结构存储到连续的内存空间中,便于导出为数据文件存储及进一步加载到DSP内存中使用。实验表明,该索引结构能够快速有效地在DSP平台完成特征点匹配工作。 廖超 王贵锦 林行刚关键词:特征点匹配 索引结构 K-均值聚类 数字信号处理器 容器标签的自动检测装置及方法 本发明公开了一种容器标签的自动检测装置,包括:多台摄像机,用于同时拍摄同一个待检测容器的标签;背光光源,其与摄像机一一相对应,所述背光光源带有漫反射板,且能够对其发光强度进行调节;控制单元,用于将待检测容器以规定的姿态送... 王贵锦 周博文 陶凯 施陈博 孟龙 张树君文献传递 基于哈长城市群科技云平台的生物医药评测服务——以可穿戴心电硬件设备为例 被引量:1 2020年 科技评测是现代服务业的八大业态之一,是为企业的产品研发提供评测服务的重要环节。本文以手持式可穿戴心电硬件为例,通过3款国内外优秀设备的对比评测,抽提对比评测案例中的关键问题,提出申报名称、技术要求和临床输出等3个方面的标准化建议,并基于哈长城市群科技云平台构建线上线下服务模式,为生物医药相关科技企业提供一种科技评测服务。 孙利 王贵锦 丁子建 姜红 尹新华 张萍基于边缘片段特征的目标检测 被引量:2 2008年 为了检测颜色、纹理、形状变化较大的目标,提出一种基于边缘片段特征的目标检测算法,自动提取训练样本的边缘片段作为模板,不需要任何手工分割和人工筛选过程。通过改进的统计区域合并分割算法以及自适应提升学习算法可以有效地减小由于自动提取边缘片段而引入的噪声的影响。每一个弱分类器都综合考虑了训练样本与边缘片段的形状匹配代价和空间位置匹配代价。由辨别能力较强的弱分类器组成一系列由简到繁的星状模型。实验结果表明:该检测算法对于颜色、纹理、形状变化的鲁棒性较强。在耳朵直立的宠物狗数据库上,检测率可达到90%。 崔潇潇 王贵锦 林行刚关键词:目标检测 图像分割 瓶口缺陷检测方法 本发明公开了一种瓶口缺陷检测方法,包括:S1、对所述瓶口进行检测区域划分,分为第一内环、第二内环、评估环、密封环和内密封环区域,并对各区域进行检测;S2、将各检测结果汇总,输出对瓶口的综合检测结果,若所有检测项结果均为正... 王贵锦 张淳 孟龙 张树君文献传递