张羽成
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种用于无人机飞控系统故障检测的数据聚类降维方法
- 本发明公开了一种用于无人机飞控系统故障检测的数据聚类降维方法，属于无人机故障检测的技术领域，通过挖掘不同飞行动态特征下不同飞控数据的相关性建立飞控数据与飞行动态特征的相关性模型，由相关性模型检验各类飞控数据在不同飞行动态...
- 孙蕊王冠宇张羽成程琦
- 一种基于AR运动模型CKF算法的无人机导航被引量：3
- 2017年
- 针对无人机组合导航滤波算法中传统的运动模型单一固定,灵活性差,无法精确描述无人机复杂多变的运动状态,甚至还会导致滤波发散等问题,提出了一种基于AR运动模型的CKF算法,并应用于无人机导航定位中。通过滑动窗的方法,构建实时动态更新AR模型估计物体运动状态,并且结合CKF进行滤波,从而有效提高无人机导航性能。仿真实验结果表明,该算法能够有效提高无人机导航定位精度,优于其余几种基于传统运动模型的滤波算法。
- 孙蕊程琦张羽成王冠宇
- 关键词：无人机导航滤波算法自回归模型GPS
- 基于GNSS/IMU的无人机高精度定位导航性能分析及应用研究
- 随着无人机产业的迅速发展，其应用需求与日俱增，由此带来的商业价值不可估量。然而，当前关于监管无人机运行控制的相关规章和措施不足，导致无人机“黑飞”事件频发，严重威胁空域运行安全。无人机在不知情的情况下闯入限制区和禁飞区，...
- 张羽成
- 关键词：空中交通无人机飞行过程导航性能
- 陆基增强系统在无人机进近着陆中的性能分析被引量：3
- 2017年
- 针对大型无人机与民用客机在同一空域环境中运行,使用传统的单点定位方法,定位精度低,可靠性差,不能满足大型无人机进近着陆需求的问题,提出了一种提高大型无人机进近着陆过程中的定位精度的方法。利用陆基增强系统,为传统的伪距观测提供差分修正,使大型无人机在进近着陆过程中获得更精确的高程信息。实验结果表明,相比于传统的单点定位方法,利用陆基增强系统进行无人机进近下降着陆,在很大程度上提高了无人机的高程定位精度,确保了无人机在进近着陆过程中的运行安全。研究结果为无人机与民用客机的联合运行以及未来"空管一体化"标准的制定提供了重要理论支撑。
- 张羽成孙蕊马勇王艳军谢非
- 关键词：无人机进近着陆空中交通安全
- 一种基于车辆定位轨迹的车道内异常驾驶检测方法
- 本发明公开一种基于车辆定位轨迹的车道内异常驾驶检测方法，步骤是：采集车辆的状态向量，包含车辆在本地坐标系统中的X‑Y轴坐标，车辆前进方向的速度，车辆的角速率，及车辆的横向位移，以预设的误差范围为半径，设计基于粒子滤波的算...
- 孙蕊张羽成胡明华
- 文献传递
- 一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法
- 本发明公开了一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法，属于无人机故障检测的技术领域。本发明将经判断法则筛选出的正常的无人机实时飞控数据融入历史数据，由根据历史数据训练出的判断法则来判断未来时刻未知故障的无人机飞...
- 孙蕊张羽成胡明华
- 一种用于无人机飞控系统故障检测的数据聚类降维方法
- 本发明公开了一种用于无人机飞控系统故障检测的数据聚类降维方法，属于无人机故障检测的技术领域，通过挖掘不同飞行动态特征下不同飞控数据的相关性建立飞控数据与飞行动态特征的相关性模型，由相关性模型检验各类飞控数据在不同飞行动态...
- 孙蕊王冠宇张羽成程琦
- 文献传递
- 一种基于车辆定位轨迹的车道内异常驾驶检测方法
- 本发明公开一种基于车辆定位轨迹的车道内异常驾驶检测方法，步骤是：采集车辆的状态向量，包含车辆在本地坐标系统中的X‑Y轴坐标，车辆前进方向的速度，车辆的角速率，及车辆的横向位移，以预设的误差范围为半径，设计基于粒子滤波的算...
- 孙蕊张羽成胡明华
- 文献传递
- 一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法
- 本发明公开了一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法，属于无人机故障检测的技术领域。本发明将经判断法则筛选出的正常的无人机实时飞控数据融入历史数据，由根据历史数据训练出的判断法则来判断未来时刻未知故障的无人机飞...
- 孙蕊张羽成胡明华
- 文献传递
