孙蕊
- 作品数：63 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于粒子滤波的城市峡谷中组合导航高精度定位方法
- 本发明提出了一种基于粒子滤波的城市峡谷中组合导航高精度定位方法，包括：构建并训练格网修正模型用于伪距修正；获取GNSS接收机的输出数据，计算待定位车辆位置，确定格网修正模型的类型；利用LIDAR获取点云数据，进行实时地图...
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- 一种基于双极化天线的城市峡谷内卫星定位方法
- 本发明公开了一种基于双极化天线的城市峡谷内卫星定位方法，涉及卫星定位导航技术，属于测量测试的技术领域。本发明通过使用双极化天线，将双极化天线输出的载噪比差值与卫星仰角、伪距残差等变量相结合，使用融合了梯度提升的自适应神经...
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- 文献传递
- 陆基增强系统在无人机进近着陆中的性能分析被引量：3
- 2017年
- 针对大型无人机与民用客机在同一空域环境中运行,使用传统的单点定位方法,定位精度低,可靠性差,不能满足大型无人机进近着陆需求的问题,提出了一种提高大型无人机进近着陆过程中的定位精度的方法。利用陆基增强系统,为传统的伪距观测提供差分修正,使大型无人机在进近着陆过程中获得更精确的高程信息。实验结果表明,相比于传统的单点定位方法,利用陆基增强系统进行无人机进近下降着陆,在很大程度上提高了无人机的高程定位精度,确保了无人机在进近着陆过程中的运行安全。研究结果为无人机与民用客机的联合运行以及未来"空管一体化"标准的制定提供了重要理论支撑。
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- 关键词：无人机进近着陆空中交通安全
- 一种基于车辆定位轨迹的车道内异常驾驶检测方法
- 本发明公开一种基于车辆定位轨迹的车道内异常驾驶检测方法，步骤是：采集车辆的状态向量，包含车辆在本地坐标系统中的X‑Y轴坐标，车辆前进方向的速度，车辆的角速率，及车辆的横向位移，以预设的误差范围为半径，设计基于粒子滤波的算...
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- 文献传递
- 一种城市峡谷环境下基于景象匹配与机器学习的定位方法
- 本发明提供了一种城市峡谷环境下基于景象匹配与机器学习的定位方法，包括以下步骤：步骤1，构建建筑物轮廓线数据库；步骤2，标定随机森林训练数据集；步骤3，训练用于接收类型判定的多特征随机森林决策树；步骤4，获取载体实际所处位...
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- 文献传递
- 一种灾害环境下北斗多源融合定位方法
- 本发明提出了一种灾害环境下北斗多源融合定位方法，包括以下步骤：步骤1，使用所述灾害环境下待定位载体上的相机采集图像，并基于点线特征提取构建VIO因子；步骤2，地图构建并对其进行GNSS/IMU约束下的精细化修正，得到全局...
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- 一种用于抑制海上多路径的GNSS多源信息融合导航方法
- 本发明公开了一种用于抑制海上多路径的GNSS多源信息融合导航方法，属于计算、推算或计数的技术领域。利用海面上长期观测得到GNSS信号并结合海面风信息建立多路径误差模型，根据航空器到海面的实时高度以及实时天气对采集的GNS...
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- 一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法
- 本发明公开了一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法，属于无人机故障检测的技术领域。本发明将经判断法则筛选出的正常的无人机实时飞控数据融入历史数据，由根据历史数据训练出的判断法则来判断未来时刻未知故障的无人机飞...
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- 一种基于三维格网多径建模的城市复杂环境导航定位方法
- 本发明提出了一种基于三维格网多径建模的城市复杂环境导航定位方法，包括：步骤1，区域三维格网模型构建，包括：构建GNSS训练数据集；构建区域三维格网布局；逐个格网层进行基于随机森林的多径误差建模；步骤2，调用区域三维格网模...
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- 一种基于因子图的卫星雷达城市峡谷车辆互定位方法
- 本发明公开了一种基于因子图的卫星雷达城市峡谷车辆互定位方法，属于计算、推算或计数的技术领域。每个时刻利用毫米波雷达测出车辆与附近指定范围内车辆的位置关系，同时利用GNSS测出每辆车的位置，利用因子图对组合系统的测量数据进...
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- 文献传递
