曲彬
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于迭代学习控制的导弹PID控制器参数寻优被引量:2
- 2006年
- 针对设计导弹PID控制器时存在的对比例、微分、积分3个控制参数大量盲目试凑的问题,利用迭代学习算法对控制参数进行自动寻优,最终得到最佳控制参数,从而实现了对PID控制器参数自动寻优的目的,简化了控制器的设计过程.通过仿真结果验证该方法在PID控制器参数自动寻优上是有效的,同时也为导弹控制器参数整定提供了工程适用的方法.
- 曲彬胡云安左斌
- 关键词:迭代学习控制PID控制器参数寻优
- 基于初态修正的ILGA控制器参数整定
- 2007年
- 针对迭代学习遗传算法(ILGA)对PID控制器参数进行整定时要求系统初态等于理想初态的问题,采用在迭代前对实际初态自学习逼近理想初态的方法,放松了迭代学习遗传算法的应用条件,并具有迭代学习次数少,整定PID控制器的最佳控制参数快的特点,简化了控制器的设计过程。给出仿真算例显示了该方法在PID控制器参数自动寻优上的有效性。
- 曲彬胡云安
- 关键词:PID控制器参数寻优