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李传军

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国农业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 5篇两自由度
  • 3篇底板
  • 3篇使用寿命
  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 3篇关节结构
  • 3篇侧板
  • 2篇五自由度
  • 2篇混联机构
  • 2篇机器人运动
  • 2篇割胶
  • 1篇行间
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇输出接口
  • 1篇输入输出
  • 1篇输入输出接口
  • 1篇四自由度
  • 1篇四自由度并联...
  • 1篇自由度并联机...

机构

  • 6篇中国农业大学

作者

  • 6篇张宾
  • 6篇李传军
  • 3篇黄杰
  • 3篇郭洪红
  • 3篇王学雷

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 4篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种割胶机器人
本发明提供一种割胶机器人，包括移动小车、图像采集装置、五自由度混联机构以及末端执行器，图像采集装置和五自由度混联机构固定在所述移动小车上，五自由度混联机构与所述末端执行器连接；图像采集装置用于采集橡胶树割胶空间初始位置信...
张宾王学雷吴泰羽李传军黄杰
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一种割胶机器人
本发明提供一种割胶机器人，包括移动小车、图像采集装置、五自由度混联机构以及末端执行器，图像采集装置和五自由度混联机构固定在所述移动小车上，五自由度混联机构与所述末端执行器连接；图像采集装置用于采集橡胶树割胶空间初始位置信...
张宾王学雷吴泰羽李传军黄杰
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一种基于四自由度并联机构的激光除草机器人
本发明涉及一种基于四自由度并联机构的激光除草机器人，包括移动小车、图像采集装置、激光器和控制系统，移动小车包括电池组、车架、车轮支架和车轮，控制系统包括工控机、图像处理系统和多轴运动控制卡和输入输出接口，移动小车还设有四...
张宾王学雷李传军黄杰徐松兵吴泰羽
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一种两自由度关节结构
本实用新型涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度关节结构，其包括U型固定板、与所述U型固定板能够相对转动的U型连接板、第一自由度机构以及设置在所述U型连接板上的第二自由度机构；所述U型固定板的底板与所述U型连接板...
张宾郭洪红徐松兵李传军
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一种两自由度关节结构
本发明涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度关节结构，其包括U型固定板、与所述U型固定板能够相对转动的U型连接板、第一自由度机构以及设置在所述U型连接板上的第二自由度机构；所述U型固定板的底板与所述U型连接板的底...
张宾郭洪红徐松兵李传军
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一种两自由度关节结构
本发明涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度关节结构，其包括U型固定板、与所述U型固定板能够相对转动的U型连接板、第一自由度机构以及设置在所述U型连接板上的第二自由度机构；所述U型固定板的底板与所述U型连接板的底...
张宾郭洪红徐松兵李传军
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