李博
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西安工业大学北方信息工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于无人车传感器系统的加权平均数据融合算法研究被引量：5
- 2015年
- 无人车在运行过程中,需要利用多传感器系统对周围道路环境进行观测,但这些传感器获取的数据信息存在着超载,丢失或不精确等问题,则需采用数据融合技术对所获数据加以优化处理。本文基于无人车的多传感器系统,对加权平均数据融合算法进行了研究,符合无人车运行环境下融合层次的要求,在实际的数据融合处理中具有很高的可行性。
- 谭宝成李博
- 关键词：多传感器系统数据融合加权平均
- 基于DA1230的锯齿波信号发生器的设计
- 2020年
- 信号发生器作为常用的信号源,被广泛的应用在生产实践、通信、电子测量系统及教学实验等领域。因此,如何设计经济且高效的信号发生器已成为电子测试领域的热点问题。本文采用AT89C51作为主控制器,利用DA1230将数字信号转换成模拟信号来实现锯齿波的产生。本文要求该系统产生的锯齿波幅值为0V-5V,频率为100Hz-1000Hz可调,幅值及频率实时显示。
- 胡晓霞李瑞徐晓霞李博
- 关键词：AT89C51锯齿波信号发生器
- 基于STM32的智能家居的电路与设计被引量：7
- 2020年
- 针对智能家居系统对安防系统和家居环境因素监测功能的实际所需,设计了以Cortex-M3为内核的STM32F103C8T6芯片作为系统主控,利用温湿度传感器、人体红外感应传感器、烟雾及可燃气体传感器和液晶显示模块构成一个具备安防和家居环境监测功能的简易智能家居系统。该系统通过各模块对环境因素进行监测并由微处理器对采集的信号处理后与预设的环境警报值比较,超出设定的阈值范围则驱动警报模块发声警示。经过在家居环境下的长时间测试,该系统具有稳定的性能,能满足智能家居系统中对于环境的监测要求。
- 李博尹礼鹏
- 关键词：智能家居STM32液晶显示
- 无人车弯道控制技术研究被引量：1
- 2016年
- 为了解决无人车在不同弯道工况下对速度、航向的控制调节问题,利用车载倾角传感器按时间序列采集的倾角数据,采用自回归分析算法对未来时刻的倾角值进行预测。根据侧倾角与弯道半径之间的关系计算出对应的弯道半径值,以预测的半径值作为无人车的转向半径,对车速和方向转角进行调节,以此控制无人车通过弯道。论文在半径为30.5m的弯道进行实验,结果表明该方法的预测弯道半径偏差小于1.5m,预测精度较高。
- 谭宝成吕田李博
- 关键词：弯道半径
- 基于PLC的变频调速器多电机控制的实现被引量：1
- 2020年
- 本文研制了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,讲述了通讯调速检测系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性,给出了系统框图及PLC程序。
- 李博庞易楠
- 关键词：PLC变频调速器电机控制
- 基于CAN总线的智能控制器设计被引量：6
- 2015年
- 随着计算机技术、微处理器技术以及通讯技术的不断发展,传统仪表己经不能适应工控的要求。而CAN总线控制器的出现为工业控制系统向分散化、网络化发展等开辟了新的空间。CAN控制器具有良好的稳定性、高可靠性、较快的通讯速率以及低成本等特点,且能够有效支持实时、分布式控制,从而应用于许多领域,本设计针对内嵌CAN的STM32F103RC处理器进行深入研究,并以它为核心部件进行CAN控制器软硬件的设计,该控制器兼容模拟量数字量的输入,保证了通用性并具有较大的应用范围。在采集与输出通道数量方面也得到了保障。例如由于工业需求要增加监测点或执行点,本控制器可以解决此问题。从长远考虑会降低用户的投资成本,本控制器可以与其他CAN节点及上位机组成CAN总线远程监控系统,实现仪表网络化,智能化。
- 李博李晓强
- 关键词：CAN总线数据采集数据处理数据输出
- 永磁同步直流电动机的直接转矩系统设计
- 2019年
- 永磁同步直流电动机拥有很多优点,比如:结构少、效率高、功率密度和功率因数都比较高。而且永磁同步直流电动机得益于结构简单,所以其体积也比较小、转动惯量低而且方便维护保养。而且我国拥有较为丰富的永磁体稀土资源,便使得永磁同步电动机的控制策略变得非常有意义。直接转矩控制系统(DTC)系统。DTC系统主要是用变频器控制电动机的转矩以此达到控制整个电动机的目的。直接转矩控制只需要测量电动机电压和电流的数值,然后用来计算电动机的磁通量和转矩的数值,以此达到控制转矩的目的。论文采用了直接转矩控制的方法,而且在各个坐标系下,通过构建出永磁同步直流电动机的数学模型,从而更深的了解了其原理,并且以此为依据。最后用Matlab里的Simulink作为仿真的工具,以此搭建一个直接转矩控制系统作用于永磁同步直流电动机的仿真数学模型,并且验证其结果,结合Matlab仿真的结果对永磁同步直流电动机的直接转矩进行理论研究。
- 李博张靖典
- 关键词：直接转矩控制系统MATLAB仿真
