谭宝成
- 作品数：73 被引量：337H指数：9
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 智能型红外遥控器的研制被引量：4
- 2002年
- 介绍了一种智能型红外遥控器的硬件组成原理及软件设计思想 ,该控制器可以通过学习、分析和记忆多种遥控器的编码 。
- 徐淑萍谭宝成
- 关键词：远程控制家电控制软件设计
- 无人车运动稳定性的模糊神经网络PID控制被引量：3
- 2013年
- 受转向或侧向风影响,无人驾驶车在运行的过程中易产生失稳.采用了模糊神经网络PID算法,将系统输出偏差的变化量,经模糊化后输入到神经网络PID控制器中,对车辆的质心侧偏角、横摆角速度进行调整,达到控制车辆平稳运行的目的.在不同的工况下对算法的有效性进行了试验分析.结果表明,该算法使系统响应超调减少,反应时间加快,具有较强的抗干扰性.
- 谭宝成马天力
- 关键词：稳定性控制
- A~＊路径规划算法的改进及实现被引量：22
- 2012年
- 针对A*算法在路径规划过程中因遍历节点多而导致搜索时间长和路径规划距离长的问题,对A*算法进行了改进.改进算法采用两点间的欧氏距离作为估价函数,并以前向搜索和后向搜索交替进行的方式来减少路径规划时间.仿真结果表明,改进算法在搜索时间和距离上分别比A*算法减少了0.0184s和42m,在搜索得到的路径长度和算法运行时间上明显优于A*算法.
- 谭宝成王培
- 关键词：最短路径路径规划估价函数
- PLC在电液比例控制系统中的应用被引量：12
- 2008年
- 在推导出翻边成形过程中最佳翻边力变化曲线及最大翻边力近似计算公式的基础上,利用滑模变结构算法,实现了PLC控制系统在翻边成型过程中对翻边力的最优控制。
- 刘江谭宝成牟云霞程智远
- 关键词：电液比例阀PLC
- 远程通讯中继控制器的研制
- 2000年
- 介绍一种适用于远程控制系统的能够增加通讯距离和提高信息采集速度的中继控制器 .由多个 89C52单片机构成 .并详细介绍硬件组成原理、通讯协议、软件编程思想和对其性能进行评估 .该中继控制器在交互式远程控制系统中使用后证明其方便。
- 谭宝成
- 关键词：远程通讯通讯协议
- 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计被引量：6
- 2008年
- 为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。
- 徐艾谭宝成廉春原张海刚
- 关键词：移动机器人复杂可编程逻辑器件
- 16通道视频字符及图形叠加系统的设计
- 2000年
- 为了解决多路监控系统中特征字符及图形的叠加问题 ,研制出一种实用的 16通道视频字符及图形叠加系统 ,该系统以 89C51单片机为核心 ,控制各视频通道实时叠加相应字符 .本文详细地介绍了其硬件原理及软件构成 .同时也对该系统的进一步扩充提出了一些措施和方案 .经实际应用 ,该系统叠加稳定 ,性能可靠 ,有实用价值 .
- 王曙东谭宝成
- 关键词：视频信号单片机闭路电视监控系统
- 一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法被引量：9
- 2008年
- 在应用遗传算法进行机器人路径规划时,为了解决传统遗传算法"早熟收敛"和"收敛速度慢"的问题,设计了一种用于路径规划的改进遗传算法.该算法根据规划问题的具体要求,对染色体编码,种群初始化等操作进行了改进,编码采用二维浮点数变长度的编码方式,种群初始化采用知识启发的策略,以加快收敛速度.在控制参数设定方面引入自适应调整控制参数.采用MATLAB软件进行仿真,将改进算法与标准算法进行对比,结果得出改进算法缩短了路径长度和运行时间.证明了本算法的正确性和高效性.
- 谭宝成廉春原徐艾张海刚
- 关键词：机器人路径规划遗传算法种群初始化自适应参数调整
- 基于激光雷达的道路边界检测的研究被引量：6
- 2015年
- 针对在自然环境下无人驾驶智能车辆的道路检测问题:本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法,该算法依据道路区域与非路区域存在的高度跳变的特性,利用边界是直线形状的特征,首先分别出道路区域和非道区域提取出边界点信息,然后把得到的边界点进行阈值处理和均值滤波,最后利用线性分析拟合得到道路的边界信息。试验结果表明,该边界检测算法可靠性强,稳定性高,能够准确完成道路边界检测任务,满足实时系统的要求。
- 谭宝成严征
- 关键词：激光雷达均值滤波
- GPS导航系统下坐标转换及应用被引量：7
- 2014年
- 为了减少GPS导航系统接受下来的经纬度数据在转换到电子地图过程中的转换误差,在七参数转换模型的基础上,分析不同公共点位置的分布对转换精度的影响,建立公共点分布密度和转换精度之间的关系.实验结果表明:在局部范围内合适公共点的分布和密度,使其转换误差小于0.4m.
- 谭宝成邓子豪
