江涛
- 作品数：17 被引量：26H指数：3
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程文化科学更多>>
- 六自由度并联操作平台系统设计
- 2024年
- 从并联机构的首次提出到人们对并联机构的不断应用中,相关理论得到了逐步完善。并联机构通常由多个支链、动平台和静平台组成,相对于串联机构来说构造较为复杂,工作空间有限,但是承载能力强、精度高。对一种新型六自由度并联机构进行了模型建立和验证可行性,初步分析了其三种可能的支链形式,以六足位移台为研究基础,重点分析了其中一种支链形式。之后对六足位移台进行了运动学分析和工作空间分析,并通过Matlab的程序来实现,使用App designer设计的UI来调整其基本参数和动平台位姿并及时显示预期结果。最后使用Sim Mechanics完成了六足位移台仿真模型的建立及运动学的验证。
- 高来福江涛
- 关键词：运动学分析
- 一种MTS试验机引伸计定位引导装置
- 本发明提供一种MTS试验机引伸计定位引导装置，包括：试验机主体，所述试验机主体的表面安装有引伸计主体，所述安装环套设于所述引伸计主体的表面，多个所述调节组件分别设置于所述安装环的表面，多个所述定位组件分别设置于多个所述调...
- 江涛
- 一种基于MTS动力源的三轴试验装置
- 本发明提供一种基于MTS动力源的三轴试验装置，包括：试验箱主体，试验箱主体的内部设置有活动板，密封组件设置于活动板表面的中心位置，多个输送装置均设置于活动板的底部，多个挤压组件均设置于多个密封组件的内部，推动装置设置于试...
- 江涛
- 基于PLC控制的纵向振动摆动辗压系统的设计被引量：4
- 2007年
- 针对纵向振动摆动辗压工艺的动作要求,设计了1套电液伺服系统,并在PLC上的实现了PID控制。为验证设计系统的实用性,在自行研制振动摆动辗压机上进行了不同加工条件下的实验测试。实验结果表明此系统能较好地改善中小型回转体零件振动摆动辗压成形质量。
- 江涛翁海珊蔡改贫
- 关键词：电液伺服PLCPID控制
- 2R1T并联支撑机构动基座的自动调平系统设计被引量：3
- 2013年
- 根据动基座自动调平系统调平特性,采用螺旋理论机构综合方法,给出一类适合作为动基座自动调平系统支撑机构的三自由度(2R1T)并联机构构型。在此基础上,选取一种自动调平系统的支撑机构设计方案,进行了正、逆运动学分析,最后建立了调平支撑机构的三维模型,应用ADAMS软件研究了此种调平机构的动态特性是否满足调平系统的调平特性。
- 江涛朱大昌
- 关键词：自动调平并联机构运动学仿真
- 基于2R1T并联机构的自动调平控制系统设计与仿真被引量：1
- 2014年
- 分析了基于2R1T并联机构的自动调平系统运动学特性,给出该系统仿真模型下的控制策略和条件,为了提高轨迹追踪精度和减少系统受到的不确定的参数的影响,针对该平台模型设计了一种模糊自适应控制器,控制器使用平台位置传感器反馈信号,并可在模糊化界面实时修改PID参数。仿真结果证明该控制算法比传统PID能更有效减少位置误差。
- 江涛朱大昌
- 关键词：自动调平并联机构模糊自适应控制策略
- 一种MTS试验机试件固定装置
- 本发明提供一种MTS试验机试件固定装置，包括：两个固定板，两个所述固定板对称安装于支撑台顶部的两侧；伸缩缸，所述伸缩缸安装于所述固定板的一侧；固定盒，所述固定盒通过传动轴固定安装于所述伸缩缸的输出轴的一端，所述固定盒上垂...
- 江涛
- Python与AMESim在液压与气动实践教学中的应用被引量：1
- 2020年
- 液压与气动课程是机械电子工程专业重要的专业必修课,并且课程重点在于讲解液压与气动在工程实际中的应用,而课程实验设备异于损坏,许多实例不便于实验,而学生面对理论知识难于理解,为此运用AMESim仿真平台,基于python构建液压与气动实践教学,拓展学生多学科多软件的应用,以液压元件减压阀为例,说明实践课程教学方法,学生在AMESim平台下的交互操作,从而培养学生的液压实践技能,启发学生对液压与气压传动的兴趣。
- 张啟晖李聪杨丽荣黄武新江涛
- 关键词：PYTHONAMESIM减压阀
- 基于ADAMS的自行式液压翻车机工作机构的动力学分析与仿真被引量：5
- 2007年
- 介绍了一种可实现向多个矿仓自动卸出矿物的自行式液压翻车机工作机构,它是一种集机械、液压传动为一体的机械系统。本文在Adams环境下建立起该翻车机工作机构的虚拟样机模型,并在其基础上进行机液联合仿真,获得了工作机构各参数随时间变化的规律。仿真结果显示出工作机构机械系统与液压系统匹配状况,为设计人员实现对整机性能的评估提供了技术支持。
- 江涛李洪平翁海珊
- 关键词：ADAMS虚拟样机联合仿真
- 一种墙肢拉剪压剪的加载装置及加载方法
- 本发明提供一种墙肢拉剪压剪的加载装置包括，反力地板、反力墙、水平反力钢梁和竖向防屈曲支杆围成一个试验空间；水平反力钢梁的下方固定顶部下滚轴支座，顶部下滚轴支座固定顶部下单向铰支座，墙肢试件顶部固定墙顶梁，墙顶梁通过顶部下...
- 田振谢永兰任学冲程远江涛
