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王鹏

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中北大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇位置正解
  • 1篇混联机构

机构

  • 1篇中北大学

作者

  • 1篇武建德
  • 1篇李旭
  • 1篇李瑞琴
  • 1篇王鹏
  • 1篇李少峰

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型混联机构的设计与位置分析被引量：1
2017年
结合并联机构与串联机构的优势,设计了一种新型混联机构,该机构由3-UPU并联机构和2自由度旋转机构串联而成。对该机构进行了自由度分析。分步分析其位置正解,先运用封闭解法对3-UPU并联机构分析,得到3-UPU并联机构的位置正解;然后采用坐标变换分析在2自由度旋转机构作用下,3-UPU并联机构位置正解的变化,最终得出了该混联机构的位置正解。
李旭武建德李瑞琴王鹏李少峰
关键词：混联机构位置正解
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共1页<1>
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