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胡增臣

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：长春客车厂更多>>
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇混合式
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人编程
  • 1篇机器人语言
  • 1篇焊机
  • 1篇编程
  • 1篇编程语言

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇长春客车厂

作者

  • 1篇高洪明
  • 1篇张广军
  • 1篇张连新
  • 1篇吴林
  • 1篇胡增臣

传媒

  • 1篇焊接学报

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
混合式弧焊机器人编程语言被引量：8
2006年
在对机器人语言的特点和系统构成分析的基础上,开发了混合式弧焊机器人语言。该语言除了具有一般程序设计语言所必需的顺序、分支、循环和子程序以外,还具有弧焊机器人所必需的机器人运动控制和焊接等相关功能。为了实现这些功能,设计了HAWRL的数据表示方法、指令集和变量,提出了数据和程序分离的程序结构形式。从而使得HAWRL兼有机器人级机器人语言简单易用以及任务级机器人语言编程效率高的优点。试验表明,应用HAWRL可以高效、快速、容易地生成机器人程序并被正确地执行;同时,它也提供了机器人和外部设备的统一接口。
张连新高洪明张广军吴林胡增臣
关键词：机器人语言机器人编程弧焊机器人
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共1页<1>
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