张连新
- 作品数：12 被引量：63H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部“十五”预研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 混合式弧焊机器人语言编译解释系统被引量：3
- 2006年
- 开发了混合式弧焊机器人语言(hybridarcweldingrobotlanguage,HAWRL)编译解释系统。通过分析源代码、目标代码的特点,提出了由词法/语法分析、语义分析、错误处理、符号表管理及代码生成五个阶段构成的编译解释系统体系结构。在对HAWRL关键词进行分类的基础上,开发了词法/语法分析、语义分析和目标代码生成模块。并对HAWRL源程序进行了编译解释试验。结果表明,开发的编译解释系统不但能正确地把HAWRL源程序解释为PAMC运动程序,而且为用户对错误程序的调试与修改提供了最大程度帮助。
- 张连新高洪明张广军吴林
- 关键词：机器人语言体系结构弧焊机器人
- 基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究
- 核电站的维修、空间结构的建造以及海洋工程的建设大量应用到了焊接技术,机器人遥控焊接技术成为代替人进入到这些危险、极限环境中执行焊接操作的最好选择。充分发挥操作者、机器系统各自的优势和协调系统中各个组成部分功能的控制方法是...
- 张连新
- 关键词：弧焊机器人遥控焊接多智能体系统开放式机器人控制器
- 文献传递
- 开放式弧焊机器人系统控制软件的开发被引量：4
- 2007年
- 基于Visual C++开发环境和PComm32PRO动态链接库,采用多文档模板技术和动态菜单技术开发了开放式弧焊机器人系统的控制软件。首先,分析了作为机器人遥控焊接系统组成部分的焊接机器人的控制软件的功能需求与构成;然后,分别开发了作为单独的焊接机器人所需的控制软件模块,包括运动控制模块、在线指令模块、状态监控模块和运动程序模块四个模块。最后,通过对开发的机器人控制软件系统的实际应用,表明开发的各个软件模块的正确性和稳定性,对机器人控制的有效性,同时也发现该软件系统对用户的使用非常方便、简单。
- 张连新高洪明张广军吴林
- 关键词：软件系统机器人控制弧焊机器人
- CPV350电焊机与弧焊机器人系统的接口设计
- 2005年
- 介绍了CPV350型逆变电焊机与弧焊机器人控制系统的连接方法。通过分析CPV350电焊机的接口特点,设计了系统连接的硬件方案;并开发了相应的软件模块,成功的实现了该电焊机与弧焊机器人系统的集成。
- 张连新高洪明张广军吴林
- 关键词：接口弧焊机器人
- V01弧焊机器人关节减速比的测量与计算被引量：2
- 2006年
- 提出了V01弧焊机器人关节减速比的测量方法。该方法根据基本的几何原理把减速比的测量转化成了机器人关节末端所处位置三维坐标的测量。最后根据该方法测量并计算得到了V01弧焊机器人6个关节的减速比。结果证明:该方法简单可行,测量结果具有较高的精度。
- 张连新高洪明张广军吴林
- 关键词：减速比弧焊机器人
- 基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统被引量：20
- 2003年
- 针对V01弧焊机器人控制器结构封闭,不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元组成的控制系统体系结构,根据该体系结构设计了机器人的伺服系统和控制器的硬件结构;采用面向对象技术和模块化的思想开发了系统的控制软件。
- 张连新高洪明吴林张广军
- 关键词：弧焊机器人控制系统PMAC
- 弧焊机器人离线编程系统标定模块的开发被引量：10
- 2001年
- 本文从机器人离线编程技术实用化的角度出发 ,在进行标定模块整体结构分析的基础上 ,针对标定的一般步骤 ,将机器人标定模块分为数据采集和数据处理两个子模块 .然后从机器人标定功能角度出发 ,提出了一种标定模块的总体结构 ,并针对现有的测量设备进行了标定数据采集模块的开发 ,搭建了标定模块的整体框架 ,实现了其中的标定测量数据的自动接收。
- 宋月娥吴林张连新戴明
- 关键词：机器人离线编程
- 弧焊机器人示教编程器的设计被引量：8
- 2006年
- 提出了一种基于嵌入式CPU模块的弧焊机器人示教编程器的设计方案。基于该方案开发设计的示教编程器不仅能够实现机器人常用的示教操作,还提供了非常强大的程序编辑能力;克服了传统示教编程器程序编辑功能差、操作灵活性差的缺点。实际应用表明,该示教编程器能高效灵活简单地完成复杂焊接任务的示教与程序编辑,并且具有很强的抗电弧干扰能力、友好的人机界面和完备的功能。
- 张连新高洪明吴林张广军
- 关键词：机器人示教弧焊机器人
- 混合式弧焊机器人编程语言被引量：8
- 2006年
- 在对机器人语言的特点和系统构成分析的基础上,开发了混合式弧焊机器人语言。该语言除了具有一般程序设计语言所必需的顺序、分支、循环和子程序以外,还具有弧焊机器人所必需的机器人运动控制和焊接等相关功能。为了实现这些功能,设计了HAWRL的数据表示方法、指令集和变量,提出了数据和程序分离的程序结构形式。从而使得HAWRL兼有机器人级机器人语言简单易用以及任务级机器人语言编程效率高的优点。试验表明,应用HAWRL可以高效、快速、容易地生成机器人程序并被正确地执行;同时,它也提供了机器人和外部设备的统一接口。
- 张连新高洪明张广军吴林胡增臣
- 关键词：机器人语言机器人编程弧焊机器人
- 基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现被引量：4
- 2006年
- 给出了一种六轴弧焊机器人的实时NURBS路径插补方法.使用开放式机器人控制器系统作为试验平台,NURBS曲线通过迭代最近点的拟合方法获得.阐述了NURBS路径插补器的末端速度控制原理,对常见的机器人末端运动速度为梯形分布时的情况进行了讨论.最后举例论证了该方法的可行性,并将其与通常使用的点到点逼近的方法做比较,充分体现了该方法的优越性.
- 何广忠张连新高洪明吴林
- 关键词：NURBS插补器机器人控制器
