胡永胜
- 作品数：12 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京青云航空仪表有限公司更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 压电陀螺信号处理与滤波技术研究被引量：2
- 2009年
- 针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比。通过对试验数据的分析,肯定了3种方法在压电陀螺输出信号滤波处理中的有效性,并分析了各自的优缺点。
- 章瑜胡永胜陶韬富立
- 关键词：压电陀螺卡尔曼滤波小波滤波
- 基于信息融合的姿态指示系统
- 2020年
- 随着微机电惯性器件(MEMS)性能的不断提高,以及捷联惯性导航、信息融合算法的不断创新和改进,基于MEMS的姿态基准系统的精度和性能得到逐步的提升。在一定意义上也可以说姿态指示系统是一个信息处理系统,姿态指示系统是许多载体必不可少的,本文主要研究内容为从工程实际出发,研究基于信息融合方法的姿态指示计算机,提供实时的姿态输出,通过跑车试验,与基准对比结果表明,姿态精度优于0.2°。
- 段承龙李娟胡永胜
- 关键词：MEMS信息融合
- 一种高阻尼力矩密度磁滞阻尼器
- 一种高阻尼力矩密度磁滞阻尼器，本发明属于航空自动控制技术领域。了克服接触式阻尼器阻尼力矩稳定性不理想的缺点，高阻尼力矩密度磁滞阻尼器由定子组件和转子组件组成，定子组件通过螺钉将左右端盖组件固定在壳体内部，转子组件通过轴的...
- 张艳伟胡永胜陶韬段承龙
- 文献传递
- 一种有效的抑制压电陀螺动态误差的方法被引量：1
- 2007年
- 提出了一种基于小波滤波的补偿压电陀螺动态误差的方法。与自适应卡尔曼滤波、IIR低通滤波方法在实际工程中应用的比较和大量的跑车实验表明,该方法能够有效去除压电陀螺动态误差噪声干扰,提高压电陀螺使用精度。
- 胡永胜富立范耀祖
- 关键词：卡尔曼滤波低通滤波小波滤波
- 一种用于捷联航姿系统的GPS数据源有效性判断方法
- 一种用于捷联航姿系统的GPS数据源有效性判断方法。为了避免错误信息污染惯性导航解算过程，本发明提出一种用于捷联航姿系统的GPS数据源有效性判断方法：读取GNSS输出的GPRMC推荐最小定位信息数据和GPGGA定位信息数据...
- 张艳伟胡永胜陶韬段承龙
- 世界地磁模型WMM2020在磁罗盘校准中的应用
- 介绍了世界地磁模型WMM2020在磁罗盘校准中的应用。首先介绍了最新的世界地磁模型WMM2020,为地磁模型的应用提供了数学理论基础;接着分析了飞机磁罗盘校准场地存在的一些问题,并给出了使用地磁模型WMM2020评估场地...
- 胡永胜刘亮刘晓佳
- 关键词：磁罗盘
- 海洋环境下多基材表面底漆喷涂方法的研究
- 2020年
- 基于某型天线的多基材表面对于底漆的涂覆需求,通过试验的方法验证了单一的金属底漆QH-15或非金属底漆H06-1371无法同时满足要求,提出了一种复合底漆,即在镀金层表面喷涂金属底漆,然后在整个天线表面喷涂非金属底漆,并通过划格法测试了该方法的底漆的结合力,结果表明,复合底漆的方法可以满足天线的使用要求。同时验证了同体系涂层QFS-15面漆的耐候性,表明该面漆能够耐受海洋环境。
- 王丹胡永胜郑秋麟闫鹏
- 关键词：海洋环境底漆结合力
- 基于分散式信息融合的无人机协同导航算法研究
- 2018年
- 基于无人机协同导航的应用研究出一种用于导航控制的分散式信息融合滤波算法，该方法以带滞留状态的信息滤波为框架，每个平台利用本地传感器进行局部数据融合，相互协作进行信息矩阵的分布式递增Cholesky修正，进一步得到平台状态的矩参数估计。与依赖单一中心节点的集中式或者分层式数据融合结构相比，这种分散式数据融合结构可以增强系统的生存能力。该方法将关键历史状态保留在滤波中，滤波状态联合分布的信息矩阵是稀疏矩阵，滤波所涉及的计算复杂度较小，并且状态添加和观测更新具有局部性，便于工作负载均衡分配。仿真结果表明，该方法既保证算法的高效执行和分散式实现可行，同时又确保协同定位的精度。
- 胡永胜丁伟苑艳华
- 关键词：无人机协同导航
- 信息融合在捷联航姿系统中的应用被引量：1
- 2009年
- 在捷联式航姿系统的软件算法设计过程中,为了减小航姿解算过程中因陀螺漂移等因素造成的随时间推移而积累的姿态误差,采用了基于磁罗盘、加速度计和速率陀螺三种传感器的信息融合技术,从而实现了对姿态积累误差的不定时修正。对基于该融合算法的捷联航姿系统进行了多次静态试验和跑车试验,并以国外某型高精度光纤/GPS组合系统为基准进行了精度考核,试验结果表明设计的航姿系统动态姿态精度为±1.0°,从而验证了融合算法的有效性。
- 王玲玲富立陶韬胡永胜
- 关键词：信息融合IMU磁罗盘
- 小波滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用被引量：2
- 2007年
- 为了补偿捷联惯导中惯性测量组件的误差,根据惯性测量组合中陀螺的动、静态误差在频率范围的不同分布,介绍了小波滤波的一般理论和方法,提出用一种利用最优低通IIR滤波器和小波滤波相结合的方法抑制惯性测量组合中陀螺静、动态误差。实验数据仿真结果表明,该方法有效抑制了陀螺噪声,提高了陀螺输出稳定性和使用精度。
- 胡永胜富立范耀祖
- 关键词：惯性测量组合误差补偿低通滤波小波滤波
