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闫晓飞

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
发文基金：国家海洋公益性行业科研专项更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇点云数据处理
  • 1篇动态监测技术
  • 1篇三维视觉
  • 1篇数据处理
  • 1篇靠泊
  • 1篇激光
  • 1篇激光扫描
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶靠泊

机构

  • 1篇大连海事大学

作者

  • 1篇刘瑀
  • 1篇李颖
  • 1篇闫晓飞
  • 1篇周颖

传媒

  • 1篇激光与红外

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于激光三维视觉的船舶靠泊动态监测技术被引量：9
2016年
随着船舶运输业的不断发展,船舶趋向大型化,船舶靠泊风险增加,为了保证船舶靠泊更加安全、高效,有必要在码头配备靠泊监测系统。本文分析了船舶靠泊过程,研究了三维激光扫描仪工作原理和三维点云数据的处理方法,提出了基于激光三维视觉的船舶靠泊监测技术,提取船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度等船舶动态靠泊参数,解决了以往点式激光靠泊监测系统寻找目标能力差的问题,增强了应对不同泊位、船型的适用性,实例验证表明此靠泊技术具有可行性和实用性,可为船舶靠泊提供安全保障。
闫晓飞刘泽西李颖刘瑀周颖
关键词：激光扫描三维视觉点云数据处理
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共1页<1>
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