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余星火

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：墨尔本皇家理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多输出
  • 1篇多输入多输出
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂系统

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇墨尔本皇家理...

作者

  • 1篇温奇咏
  • 1篇王常虹
  • 1篇李香军
  • 1篇马闯
  • 1篇余星火

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机械臂系统的一种自适应滑模控制方法被引量：10
2006年
针对一类不确定性多输入多输出动态系统给出了一种新的自适应滑模控制方法,而后基于多刚体动力学建立了一个自由飞行机器人(FFR)的动力学模型,并应用此方法于FFR的控制,数学仿真实验验证了方法具有很好的鲁棒性和实用性。
李香军余星火王常虹温奇咏马闯
关键词：滑模控制鲁棒性自适应控制多输入多输出
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