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吴丽娟
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学电子信息工程学院
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发文基金:
武器装备预研基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
任熙明
北京航空航天大学电子信息工程学...
李丽
北京航空航天大学电子信息工程学...
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吴丽娟
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红外与激光工...
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1篇
2011
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盖革模式APD阵列激光雷达的三维成像仿真
被引量:12
2011年
基于盖革模式APD阵列激光雷达是一种非扫描三维成像激光雷达,为研究系统的三维成像效果,对该系统的三维图像进行仿真。首先应用光线追踪法构建三维场景;并对APD像元的探测概率和累积概率进行仿真,在此基础上给出对探测距离仿真的方法,得到激光雷达探测的距离像;最后通过坐标变换将距离像转化为三维图像,实现了三维场景重建。仿真结果表明,该方法能较好地仿真出激光雷达获得的场景三维图像,并可以为APD阵列激光雷达的研究提供仿真试验数据。
吴丽娟
李丽
任熙明
关键词:
激光雷达
盖革模式
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