任熙明
- 作品数：10 被引量：32H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天科技五院青年工艺创新基金启动武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 空间交会对接激光雷达关键技术分析
- 结合美国AOS公司的AVGS和WA-LRF，美国Sandia国家实验室的LDRI及加拿大Neptec公司的TriDAR三个实用系统，详细分析了国外空间交会对接激光雷达关键技术及其相应算法，对比指出不同系统的优缺点。在此基...
- 李丽任熙明
- 关键词：交会对接激光雷达三维成像
- 文献传递
- 一种共孔径主被动成像探测系统
- 本发明是一种共孔径主被动成像探测系统，该系统由激光源、发射和接收光学系统、分光系统以及图像采集、处理和显示系统组成；它放置在外壳里，激光源位于外壳后端，发射和接收光学系统放置在外壳前端；分光系统与光轴成45°角放置，平行...
- 李丽任熙明樊邦奎
- 文献传递
- 一种手持昼夜激光成像测距仪
- 一种手持昼夜激光成像测距仪，它由激光发射分系统、激光接收分系统、信息处理及显示分系统构成，其位置连接关系是：激光发射分系统和激光接收分系统位于系统前端，信息处理及显示分系统位于系统后端。该激光发射分系统由照明激光光源、测...
- 李丽任熙明党二升吴磊
- 文献传递
- 一种共孔径主被动成像探测系统
- 本发明是一种共孔径主被动成像探测系统，该系统由激光源、发射和接收光学系统、分光系统以及图像采集、处理和显示系统组成；它放置在外壳里，激光源位于外壳后端，发射和接收光学系统放置在外壳前端；分光系统与光轴成45°角放置，平行...
- 李丽任熙明樊邦奎
- 文献传递
- 基于APD阵列三维成像激光雷达信噪比分析被引量：12
- 2010年
- 基于雪崩光电二极管APD阵列的三维成像激光雷达采用激光单脉冲直接获取三维图像。为了仿真评估系统的性能,主要分析了APD阵列增益对系统信噪比和探测概率的影响,APD阵列的阈值电压对系统探测概率的影响。仿真结果表明,当选取合适的APD阵列增益时,系统的信噪比和探测概率可以达到最大值;APD阵列阈值电压的增大会降低系统的探测概率,并且对系统的探测概率影响很大。
- 任熙明李丽鄢冬斌
- 关键词：激光雷达信噪比
- 空间交会对接激光雷达关键技术分析
- 结合美国AOS公司的AVGS和WA-LRF,美国Sandia国家实验室的LDRI及加拿大Neptec公司的TriDAR三个实用系统,详细分析了国外空间交会对接激光雷达关键技术及其相应算法,对比指出不同系统的优缺点。在此基...
- 李丽任熙明
- 关键词：交会对接激光雷达
- 文献传递
- 空间交会对接激光雷达关键技术分析被引量：8
- 2008年
- 结合美国AOS公司的AVGS和WA-LRF,美国Sandia国家实验室的LDRI及加拿大Neptec公司的TriDAR三个实用系统,详细分析了国外空间交会对接激光雷达关键技术及其相应算法,对比指出不同系统的优缺点。在此基础上提出了采用基于APD阵列的三维成像激光雷达用于空间交会对接,为发展空间技术提供参考。
- 李丽任熙明
- 关键词：交会对接激光雷达
- 一种基于时空协同判定的“猫眼”效应目标识别方法
- 本发明一种基于时空协同判定的“猫眼”效应目标识别方法，它适用于具有“猫眼”效应特性的光学目标的识别探测。本方法的步骤包括：步骤一、获取主被动图像；步骤二、主被动图像差分运算；步骤三、阈值分割；步骤四、二值化图像逻辑与运算...
- 李丽任熙明刘丽
- 文献传递
- 一种基于时空协同判定的“猫眼”效应目标识别方法
- 本发明一种基于时空协同判定的“猫眼”效应目标识别方法，它适用于具有“猫眼”效应特性的光学目标的识别探测。本方法的步骤包括：步骤一、获取主被动图像；步骤二、主被动图像差分运算；步骤三、阈值分割；步骤四、二值化图像逻辑与运算...
- 李丽任熙明刘丽
- 盖革模式APD阵列激光雷达的三维成像仿真被引量：12
- 2011年
- 基于盖革模式APD阵列激光雷达是一种非扫描三维成像激光雷达,为研究系统的三维成像效果,对该系统的三维图像进行仿真。首先应用光线追踪法构建三维场景;并对APD像元的探测概率和累积概率进行仿真,在此基础上给出对探测距离仿真的方法,得到激光雷达探测的距离像;最后通过坐标变换将距离像转化为三维图像,实现了三维场景重建。仿真结果表明,该方法能较好地仿真出激光雷达获得的场景三维图像,并可以为APD阵列激光雷达的研究提供仿真试验数据。
- 吴丽娟李丽任熙明
- 关键词：激光雷达盖革模式
