您的位置： 专家智库 > >

常光明

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇优化设计
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇搬运机器人
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇郑州轻工业学...

作者

  • 1篇李伟
  • 1篇常光明
  • 1篇管健
  • 1篇王权

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于遗传算法的新型混联搬运机器人的轨迹优化设计被引量：2
2015年
传统路径规划方式多采用多项式样条曲线,次数高,轨迹计算量大,考虑工作效率及运动平稳性的要求,提出了基于速度约束的4-3-4关节空间的轨迹规划,并采用基于外点惩罚函数法的遗传算法优化多项式插值时间,通过Matlab进行各关节的位置、速度、加速度仿真验证表明,所设计的方案能保证机器人运动时间最短,且关节曲线连续平稳。
李伟常光明王权管健
关键词：搬运机器人遗传算法MATLAB仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0