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张俊

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：华东交通大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇列车
  • 1篇列车组
  • 1篇列车组合
  • 1篇PF算法
  • 1篇INS
  • 1篇车组
  • 1篇S-

机构

  • 1篇华东交通大学

作者

  • 1篇王更生
  • 1篇詹小丽
  • 1篇郭鹏飞
  • 1篇张俊

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2012
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排序方式：
CPF算法在GNSS-INS列车组合定位系统中的应用
2012年
为了提高GNSS-INS列车组合定位系统的定位精确性,拟将一种性能优良的非线性CKF算法引入到传统粒子滤波(PF)框架中,形成改进的CPF算法。结合某列车控制系统提供的样本数据进行仿真,与传统的PF算法相比,CPF算法滤波效果好,定位误差小,更能满足列车运行的非线性环境要求。结果表明:CPF算法在GNSS-INS列车组合定位系统中具有良好的工程实用价值。
王更生张俊郭鹏飞詹小丽
关键词：PF算法
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