施建国
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 新型生物声纳导盲系统的设计被引量：1
- 2013年
- 现有生物声纳导盲系统具有较小的存储空间,较低的数据采集速度、较低的数据传输速度和较低的数据处理能力,针对这些缺陷和不足,从仿生学的角度考虑设计了一种基于FPGA和DSP6000的新型生物声纳导盲系统;该系统采用FPGA仿蝙蝠的嘴巴和耳朵进行仿生声纳信号发射和前端数据采集,同时对采集的回波数据进行一定的预处理;在FPGA内部构造FIFO实现乒乓操作并通过EDMA完成与DSP6000的高速数据传输;DSP6000对所采集数据进行进一步算法处理;最终输出不同频率与强度的音频信号借助于人脑参与信号处理来识别前方探测物;实验证明该系统可以探测前方不明障碍物。
- 王茂森符涛涛戴劲松施建国
- 关键词：FPGA声纳EDMA乒乓操作
- 某自动机阻铁断裂分析
- 2013年
- 为了解决某火炮自动机阻铁发生断裂的原因,在对阻铁运动过程分析的基础上,利用ANSYS分析软件,建立了阻铁与推弹滑座的有限元仿真模型。对自动机复进过程中推弹滑座与阻铁的相互作用进行静力学和显式动力学仿真分析,分析结果表明碰撞力是导致阻铁断裂的主要原因,而复进簧传递给推弹滑座的力对阻铁的作用较小。分析结果与试验的实际情况基本符合。研究结果对自动机阻铁的改进设计具有一定的参考意义。
- 刘红林戴劲松王茂森税华施建国
- 关键词：碰撞静力学分析
- 基于ARM的某型八足机器人控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对研制开发的某分动式驱动的全地形八足机器人,提出了一种以ARM架构微处理器S3C6410为核心、基于光纤和CAN通信的嵌入式控制系统,采用了WINCE操作系统作为S346410软件开发平台;采用模块化三级递阶控制方案对全地形八足机器人进行实时控制,解决了全地形八足机器人实时精确运动控制的问题;主要介绍了系统的总体设计、各节点间通信设计、底层行为控制、全局最短路径规划并进行了相关测试;试验结果表明,该系统人机界面友好、运行可靠、实时性好,能很好地满足该型八足机器人控制要求。
- 王茂森朱燕生符涛涛施建国
- 关键词：ARMCANWINCEPID蚁群算法
