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符涛涛

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇双绞线
  • 2篇屏蔽
  • 2篇屏蔽双绞线
  • 2篇控制器
  • 2篇绞线
  • 2篇多足机器人
  • 2篇传送
  • 1篇导盲
  • 1篇新型生物
  • 1篇信息传送
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇声纳
  • 1篇生物声纳
  • 1篇视频
  • 1篇视频信息
  • 1篇乒乓操作

机构

  • 5篇南京理工大学
  • 1篇安徽华菱汽车...

作者

  • 5篇符涛涛
  • 4篇王茂森
  • 3篇朱燕生
  • 3篇戴劲松
  • 2篇黄顺斌
  • 2篇朱敏
  • 2篇税华
  • 2篇陈龙
  • 2篇张兰兰
  • 2篇申培刚
  • 2篇陈浩
  • 2篇陆建
  • 2篇伍亚冰
  • 2篇李冠男
  • 2篇武立春
  • 2篇吴海文
  • 2篇刘洪林
  • 2篇符涛
  • 2篇董永明
  • 2篇施建国

传媒

  • 2篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
文献传递
新型生物声纳探测装置的设计与优化
从仿生学角度出发，利用现代电子科学技术研究设计了一套新型生物声纳探测装置，该设计主要应用于盲人，第一章绪论中主要展开了对国内外助盲探测装置的调研，但是其也可以应用于其他领域。基于国家自然科学基金（编号:60772004）...
符涛涛
关键词：FPGA技术DSP技术功能模块生物声纳
文献传递
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
文献传递
新型生物声纳导盲系统的设计被引量：1
2013年
现有生物声纳导盲系统具有较小的存储空间,较低的数据采集速度、较低的数据传输速度和较低的数据处理能力,针对这些缺陷和不足,从仿生学的角度考虑设计了一种基于FPGA和DSP6000的新型生物声纳导盲系统;该系统采用FPGA仿蝙蝠的嘴巴和耳朵进行仿生声纳信号发射和前端数据采集,同时对采集的回波数据进行一定的预处理;在FPGA内部构造FIFO实现乒乓操作并通过EDMA完成与DSP6000的高速数据传输;DSP6000对所采集数据进行进一步算法处理;最终输出不同频率与强度的音频信号借助于人脑参与信号处理来识别前方探测物;实验证明该系统可以探测前方不明障碍物。
王茂森符涛涛戴劲松施建国
关键词：FPGA声纳EDMA乒乓操作
基于ARM的某型八足机器人控制系统设计被引量：1
2013年
针对研制开发的某分动式驱动的全地形八足机器人,提出了一种以ARM架构微处理器S3C6410为核心、基于光纤和CAN通信的嵌入式控制系统,采用了WINCE操作系统作为S346410软件开发平台;采用模块化三级递阶控制方案对全地形八足机器人进行实时控制,解决了全地形八足机器人实时精确运动控制的问题;主要介绍了系统的总体设计、各节点间通信设计、底层行为控制、全局最短路径规划并进行了相关测试;试验结果表明,该系统人机界面友好、运行可靠、实时性好,能很好地满足该型八足机器人控制要求。
王茂森朱燕生符涛涛施建国
关键词：ARMCANWINCEPID蚁群算法
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