李杨
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统设计被引量：8
- 2013年
- 分析了仿生多足机器人应用特点及其多关节协调控制的功能需求,设计了基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统,硬件控制核心采用STC89C52单片机,关节驱动使用高扭矩舵机,并采用32路舵机控制器用于腿部关节的协调控制。通过试验设计,实现了六足机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯的模拟运动。试验结果表明,该系统控制效果良好,动作平稳,且协调性较高,具有一定的参考价值。
- 李杨任文博冯晓明姜庆昌颜兵兵
- 关键词：多足机器人单片机舵机控制器协调控制
- 基于单片机的LED立体成像系统设计被引量：6
- 2013年
- 立体成像可真实地再现立体空间中的事物形态,具有显示信息量更大,互动性强的视觉体验.本文设计了一种以单片机作为控制核心的LED立体成像系统,针对3D动态图案成像的功能需求,采用双层控制策略,即通过串口PC机向单片机发送命令,再由单片机对LED立体成像系统进行驱动和控制.试验结果表明本系统的设计方法可为大型三维立体成像系统的研发提供一定的技术支持.
- 颜兵兵任翔贾俊成李广宇李杨
- 关键词：串口通信立体成像
