任文博
- 作品数：15 被引量：14H指数：2
- 供职机构：佳木斯大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划项目黑龙江省研究生创新科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于BP神经网络技术的3-UPU型并联机构运动学正解的研究被引量：2
- 2013年
- 基于运动螺旋理论分析了3-UPU型并联机构的自由度,建立了该机构运动学逆解的显性式。依据此逆解得到的49组数据,包括驱动参数及对应输出位姿参数作为训练样本,采用BP神经网络技术对样本进行训练,获得了运动学正解的神经网络模型。最后,用训练样本以外的5组样本对所获得的正解模型进行了检测。
- 殷宝麟颜兵兵任文博张连军
- 关键词：运动学逆解运动学正解BP神经网络模型
- 3-RPS型并联机构运动正解的研究被引量：4
- 2014年
- 并联机构运动学正解是一个位置和姿态耦合的复杂非线性问题,一般难以求得封闭形式的解析解.应用解析法对3-RPS型并联机构进行运动学正解问题进行了求解,并给出正解方程通式以及各项系数值,得到封闭形式的解析解.并给出具体数值实例进行求解,得出全部位置解,同时给出部分机构空间图形验证了解法可靠性.
- 任文博颜兵兵殷宝麟帅俊峰
- 关键词：运动学正解解析法
- 新型末端夹持器
- 本实用新型涉及一种新型末端夹持器，它由气缸、推杆、十字架、支撑架、爪指构成，其特征在于：十字架的端点通过销轴与四根两两对称的爪指相连，爪指结构为：第一连杆的一端通过销轴与十字架连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，第二连杆...
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- 文献传递
- 不同土壤环境下螺旋叶片驱动扭矩实验研究
- 2015年
- 为将螺旋叶片应用于拱泥机器人,对螺旋叶片在不同土壤环境下所需驱动扭矩进行了实验研究.保证螺旋叶片工作时无轴向驱动力前提下,建立了动力学实验平台.实验比较了在粉土及砂土中螺旋叶片驱动扭矩随叶片几何特征参数的变化规律.结果表明,驱动扭矩随着螺旋叶片外径、螺距的增大而增大,随着螺旋叶片内径减小而减小,在两种不同的工作环境下其变化规律类似.
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- 可重构多足机器人
- 本实用新型涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走...
- 殷宝麟颜兵兵任文博虞风陈超奇陈长春王霖盛银河司艳娇刘晨聪
- 文献传递
- 并联式踝关节康复机器人
- 并联式踝关节康复机器人，由框架、紧定螺钉、固定套座、第一连接螺钉、调节梁、虎克铰、气缸、第一球面副、运动平台、第二球面副、底部支撑座以及第二连接螺钉构成。运动平台通过结构相同并且均布安装的三条运动支链固定在框架顶部，其运...
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- 文献传递
- 双螺旋叶片拱泥机器人
- 本实用新型涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由:前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋...
- 颜兵兵殷宝麟任文博王冬郭士清
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- 可重构多足机器人
- 本发明涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，...
- 殷宝麟颜兵兵任文博虞风陈超奇陈长春王霖盛银河司艳娇刘晨聪
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- 双螺旋叶片拱泥机器人
- 本发明涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由:前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋螺旋...
- 颜兵兵殷宝麟任文博王冬郭士清
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- 插座插头辅助拔出工具
- 一种插座插头辅助拔出工具，在拔出插在未固定插座中的插头时起到辅助作用。本实用新型目的在于帮助残疾人、老人、小孩拔出插头时更加容易，它既可以附加在插头上，以防止插头脱落，也可以和插头做成一体，是一种实用工具。该装置包括：底...
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- 文献传递
