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李颖

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇四叉树

机构

  • 1篇天津工业大学

作者

  • 1篇郭利进
  • 1篇师五喜
  • 1篇李颖
  • 1篇李福祥

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于四叉树的自适应栅格地图创建算法被引量：10
2011年
针对传统的尺度均一概率栅格地图表达法在大尺度未知环境下地图创建过程中海量数据存储和相关量计算问题,提出一类基于四叉树的栅格大小自适应地图创建算法.利用四叉树理论,根据地图不同区域环境障碍物密度的变化,自适应调整各区域栅格尺度大小.仿真结果表明,所提出的算法不仅降低了数据存储量,而且栅格量的减少使得相关量计算大大降低,提高了移动机器人地图创建的实时性和地图表达的精度.
郭利进师五喜李颖李福祥
关键词：四叉树
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