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杜兴春
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
佳木斯大学
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相关领域:
电气工程
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合作作者
曹立文
哈尔滨工程大学
张岚
哈尔滨工程大学
王华
哈尔滨工程大学
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杜兴春
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1篇
2005
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位置伺服控制模块的设计与研究
被引量:5
2005年
介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构。同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性。
杜兴春
王华
张岚
曹立文
关键词:
DSP
位置伺服控制
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