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杨智

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇中枢模式发生...
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇网络
  • 1篇网络拓扑
  • 1篇网络拓扑结构
  • 1篇机器人运动
  • 1篇关节
  • 1篇关节机器人

机构

  • 2篇西北工业大学
  • 1篇西安文理学院

作者

  • 2篇杨智
  • 1篇冯华山
  • 1篇姜万生
  • 1篇李军
  • 1篇姬昌睿
  • 1篇王宗坤
  • 1篇牛艳萍
  • 1篇罗振元

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Hopf振荡器的一种中枢模式发生器研究
2009年
选用通用的Hopf振荡器为神经元构造了一种新型的生物神经中枢模式发生器单元模型,解决了现有关节式仿生机器人关节驱动振荡信号波形不可调控的问题。该模型具有动态特性并采用非线性方程(组)描述动力学行为,包括总和效应、阈值效应、适应性(疲劳)、兴奋与抑制、延时等特性。
王宗坤姬昌睿杨智罗振元冯华山
关键词：关节机器人中枢模式发生器网络拓扑结构
四足机器人运动测试平台的设计
2011年
四足机器人的设计开发在运动中需要完善的测试,所以开发一个运动测试的平台就有很大意义.详细描述了四足机器人运动测试平台的设计开发的过程,并对每一个重要部分都配以三维设计图以表达说明.
杨智姜万生李军牛艳萍
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共1页<1>
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