李军
- 作品数：49 被引量：262H指数：8
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 金融时间序列的混沌识别被引量：4
- 2006年
- 将非线性和混沌的理论和方法应用在金融时间序列的研究中,识别金融时间序列是否为混沌时间序列是研究者面临的一个首要的问题,各个学科领域根据所研究的具体对象发展出了不同的算法,这些算法对金融时间序列的研究有借鉴作用。然而,金融时间序列的小数据量与混合噪声的特征使得混沌识别更加困难,目前广为应用的金融时间序列的混沌识别方法是Gencay-Dechert法,替代数据法等,这些算法仍然处于发展完善中。
- 韩文蕾李军
- 关键词：金融时间序列
- 液压脉冲系统的压力瞬态脉动仿真研究被引量：8
- 2007年
- 液压系统的压力瞬态脉动直接影响到液压元件的使用期限,液压脉冲系统是产生压力瞬态脉动、考核液压元件寿命的重要设备。本文应用特征线法建立了管内流体非恒定流动的数学模型,并在此基础上对液压脉冲系统进行了建模与仿真;并对实际波形与仿真波形进行了比较,分析了影响波形的因素。结果表明:这种建模方法有效,仿真结果准确。
- 李军陈明赵怀军
- 关键词：仿真
- 四元红外探测器抗干扰分析与仿真被引量：3
- 2009年
- 针对第三代红外导引头中的多元探测系统,介绍了其误差检测原理,分析了抗干扰算法的基本理论并提出了加入信号波门的改进措施。然后在MATLAB仿真环境下搭建四元探测器的信号处理系统,验证了在有多个干扰情况下四元红外探测器仍然具有较好的目标跟踪能力。在分析其不足之后,提出了新的改进算法,仿真结果表明是有效的。
- 姜海旭李军张科
- 关键词：抗干扰仿真
- 液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制被引量：13
- 2013年
- 针对非结构化环境下四足机器人高速高机动性要求,提出一种液压驱动单腿结构模式.面向竖直跳跃运动,建立液压驱动结构模式下单腿二阶段运动学模型和三阶段动力学模型;进行竖直跳跃运动状态分析、单腿整机质心以1.5m/s速度瞬时起跳的竖直跳跃运动逆解和仿真;并对竖直跳跃运动过程中地面冲击对机体结构的影响、髋关节和膝关节液压缸动作特性和输出力特性及液压设计等进行讨论.同时,考虑单腿竖直跳跃的周期性,应用液压偏置单腿动力学模型,采用PD迭代学习控制算法进行关节轨迹跟踪控制.仿真结果表明轨迹跟踪迅速收敛且鲁棒性好,为后续样机研究提供设计和控制依据.
- 张雪峰秦现生冯华山谭小群李军杨雪宝
- 关键词：液压驱动迭代学习控制
- 面向奔跑运动的刚–柔复合四足机器人单腿设计与实验研究被引量：9
- 2013年
- 针对四足机器人奔跑运动对高速高机动性的要求,基于生物"狗"腿部跟腱生物力学特性,提出一种刚–柔复合四足机器人单腿结构模式.设计刚–柔复合四足机器人单腿结构,进行刚–柔复合单腿机构的有无冲击载荷动作特性、刚度特性、D-H运动学和足尖工作空间分析;考虑动态运动下的地面冲击等噪声因素,应用线性二次型高斯控制进行刚–柔复合单腿关节驱动器控制,且以竖直跳跃运动作为奔跑运动的重要基础运动原型,利用有限状态机和顶点高度反馈进行障碍地形环境下等高跳跃控制分析与仿真;最后进行了刚–柔复合四足机器人单腿连续竖直跳跃运动实验.分析与实验结果证明了结构设计的合理性和控制的有效性.
- 张雪峰秦现生冯华山赵文涛李军谭小群
- 关键词：奔跑四足机器人
- 基于多传感器的足式机器人路径规划系统研究被引量：1
- 2009年
- 采用全球定位系统(GPS)、数字罗盘和超声波传感器,构建了足式机器人路径规划系统,对多个传感器的数据进行融合,建立了导航和避障的算法模块.试验验证,机器人按照该算法能够简单避障并到达目标点.
- 王雄范阳曦李军亢海龙
- 关键词：导航避障路径规划
- 复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究被引量：4
- 2008年
- 复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系。通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考。
- 姬昌睿王润孝罗振元赵国斌李军
- 关键词：复杂环境复合材料计算机模拟
- 现代作战飞机方案评估与决策系统的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 作战飞机方案的评估,是现代军事和作战问题研究的重要组成部分,也是飞机改进改型和方案优选的重要依据。根据确立的现代作战飞机方案评估的五个层次及相应的计算方法,采用VisualC++的MFC模块设计并开发了一种通用的作战飞机方案评估和决策系统。该系统综合了解析评估法、专家评估法和计算机仿真等多种方法,能够进行飞机综合作战能力、综合作战效能、综合使用效能、综合使用效费和方案评估决策五个层次的量化评估,并可以提供数据文件和可视化图形两种结果形式。采用该系统对多个飞机方案进行评估,结果表明:该系统功能齐全、操作简便、易于通用和拓展,能够提高了飞机方案评估的效率、科学性和综合性,对现代作战飞机及其他武器系统的方案评估和优选提供参考价值。
- 李军宋笔锋杨伟裴扬
- 一种基于PXI总线技术的液压脉冲测控系统被引量：2
- 2007年
- 虚拟仪器是当前测控领域的热点。本文应用虚拟仪器技术设计了液压脉冲测控系统,该系统利用PXI总线仪器作为硬件基础,以图形化的编程语言LabVIEW为软件开发工具。在实际应用中,这套系统实现了数据采集与波形控制功能,各项指标符合技术要求。
- 李军陈明
- 关键词：虚拟仪器PXI总线LABVIEW
- 阀控马达的非线性建模与仿真被引量：5
- 2011年
- 针对阀控马达采用线性化分析时精度较低的问题,应用非线性方程建立阀控马达角位移位置伺服系统的精确数学模型和S imu link仿真模型,确定仿真参数并进行仿真计算,计算结果符合要求;讨论比例电磁阀的死区和零偏以及液压马达与旋转式执行器的连接间隙对系统性能的影响。结果表明:这种建模方法是有效的,仿真结果准确。
- 李军王鸿辉
- 关键词：位置伺服阀控马达非线性仿真
