潘鹏举
- 作品数：8 被引量：9H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于图像匹配的大视角目标快速精确定位关键技术研究
- 侦察机、导弹、无人机等在执行远程侦查或作战任务时，需要利用机载光电吊舱对远程重要目标进行快速精确定位，定位精度的高低以及定位速度的快慢直接决定了任务的成败。研究基于航空器的高效目标定位技术具有极其重要的现实意义。传统的机...
- 潘鹏举
- 关键词：图像匹配仿真验证
- 惯性信息辅助的大视角目标快速精确定位被引量：9
- 2017年
- 目标定位技术广泛应用于航空领域的侦察机、无人机等各类侦察打击任务中,目标定位精度的高低及效率对作战效果具有重要影响。针对仿射尺度不变的特征变换(ASIFT)算法对远距离大视角目标定位精度较低、速度较慢的问题,提出了一种基于惯性信息辅助的大视角目标快速精确定位方法。该方法首先对目标实测序列图像构造尺度空间,结合FAST特征检测与FREAK特征描述的方式进行匹配,实现对待定位目标的快速提取;然后利用机载惯性信息求解目标实测图与参考图之间的透视变换矩阵,利用该矩阵对实测图进行变换以减小图像间视角差异,克服了ASIFT算法盲目匹配计算的弊端,并通过FAST特征检测与FREAK特征描述相结合的方式提升了大视角图像的匹配速度;最后通过单应性矩阵映射关系实现对目标的精确定位。实验结果表明,大视角目标快速精确定位方法匹配耗时比ASIFT算法的减小了1个数量级,定位精度比目标平均值定位算法精度提高了1个数量级,有效提高了图像匹配定位在航空领域的应用效率。
- 曾庆化潘鹏举刘建业王云舒刘昇
- 关键词：惯性导航
- 一种具有仿射不变性的重复模式图像匹配方法
- 本发明公开了一种具有仿射不变性的重复模式图像匹配方法，检测两幅输入图像的最大稳定极值区域；将具有相似椭圆方程的区域分类，根据每一类椭圆区域归一化得到的变换矩阵对图像进行若干次仿射变换并保留相应的归一化区域；然后使用检测归...
- 王云舒刘建业曾庆化刘昇周德召熊智陈艳潘鹏举
- 文献传递
- 一种基于图像匹配的目标定位方法
- 本发明公开了一种基于图像匹配的目标快速精确定位方法。首先利用快速目标提取算法对目标实测图像序列进行处理，从目标实测图像序列中提取出待定位目标有效像素；然后利用快速图像匹配算法对提取目标后的实测图像和机载参考图像进行匹配；...
- 曾庆化潘鹏举陈艳王云舒刘建业刘昇张月圆
- 文献传递
- 一种基于ORB算法的大视角图像快速识别方法
- 本发明公开了一种基于ORB算法的大视角图像快速识别方法，建立透视变换模型，模拟可能的视角变换，基于目标图像生成模拟图像集，用尺度不变ORB算法对模拟图像和基准图像进行粗匹配，当匹配点对达到要求时，停止粗匹配，用双向匹配的...
- 陈艳曾庆化王云舒刘建业刘昇潘鹏举
- 文献传递
- 一种具有仿射不变性的重复模式图像匹配方法
- 本发明公开了一种具有仿射不变性的重复模式图像匹配方法，检测两幅输入图像的最大稳定极值区域；将具有相似椭圆方程的区域分类，根据每一类椭圆区域归一化得到的变换矩阵对图像进行若干次仿射变换并保留相应的归一化区域；然后使用检测归...
- 王云舒刘建业曾庆化刘昇周德召熊智陈艳潘鹏举
- 文献传递
- 一种基于图像匹配的目标快速精确定位方法
- 本发明公开了一种基于图像匹配的目标快速精确定位方法。首先利用快速目标提取算法对目标实测图像序列进行处理，从目标实测图像序列中提取出待定位目标有效像素；然后利用快速图像匹配算法对提取目标后的实测图像和机载参考图像进行匹配；...
- 曾庆化潘鹏举陈艳王云舒刘建业刘昇张月圆
- 一种基于ORB算法的大视角图像快速识别方法
- 本发明公开了一种基于ORB算法的大视角图像快速识别方法，建立透视变换模型，模拟可能的视角变换，基于目标图像生成模拟图像集，用尺度不变ORB算法对模拟图像和基准图像进行粗匹配，当匹配点对达到要求时，停止粗匹配，用双向匹配的...
- 陈艳曾庆化王云舒刘建业刘昇潘鹏举
