白蕾
- 作品数:24 被引量:50H指数:4
- 供职机构:陕西工业职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省教育厅自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学农业科学更多>>
- 基于B/S架构的机房集中监控系统设计被引量:5
- 2018年
- 针对目前机房环境存在的安全隐患与弊端,设计了中心机房集中监控系统以实时监控机房中的各项环境指标和设备性能,以确保中心机房安全、平稳的长期运行。系统以oracle建立数据库物理模型,tomcat作为中间件,选用的编程语言为Java语言,使用jsp、jquery、Ajax、Highcharts等技术对前台页面进行优化处理。最终设计了中心机房相关数据的监测及监控系统。
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- 关键词:机房
- 一种电解水装置
- 本实用新型实施例所公开的一种电解水装置,包括:电解发生器,其具有氢气发生器和氧气发生器,在电解发生器的侧壁开设有透明视窗,以用于观察氢气发生器的内部以及氧气发生器的内部;电极组件,其阴极插接在氢气发生器内部,阳极插接在氧...
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- 一种燃料电池气密性的检测装置
- 本实用新型公开了一种燃料电池气密性的检测装置,具体涉及燃料电池检测技术领域,包括工作台,所述工作台的底端固定安装有对称分布的两组卡块,每一组所述卡块的外部滑动套设有密封箱,所述密封箱的内壁一侧滑动安装有L形板,所述L形板...
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- 基于RobotStudio的机器人搬运工作站设计与仿真被引量:18
- 2018年
- 以太阳能薄板为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人搬运工作站的虚拟仿真方法。首先,根据工件加工工艺和生产流程,构建了机器人搬运工作站的空间布局,利用SolidWorks设计搬运工作站的三维仿真模型,分析构建搬运工作站的基本流程;其次,创建仿真运行I/O信号和动态Smart组件实施动画效果;最后,离线编制机器人搬运仿真程序。仿真结果表明,该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供了搬运工作站的理论依据和试验平台,可实现搬运作业,降低了工作站设计、调试的成本,提高了生产效率。
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- 关键词:SOLIDWORKS
- 基于kalman滤波的机器人三维视觉定位
- 2020年
- 针对三维视觉定位问题,提出了一种基于kalman滤波的机器人眼在手上视觉定位方法。利用图像的全局特征描述子-图像矩来提取目标的三维图像特征,在不标定摄像机和机器人坐标变换关系的情况下,采用kalman滤波估计算法对图像雅可比矩阵进行在线辨识,并建立图像特征反馈控制,使定位目标物体的图像坐标始终保持在图像平面的中心位置。利用MATLAB仿真软件建立了基于kalman滤波的机器人眼在手上视觉定位仿真模型,实现了机器人的三维视觉定位。实验研究表明,该方法可以使机器人到达目标位置,且定位精度较高。
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- 关键词:图像矩无标定KALMAN滤波
- 一种准确划分混叠区域数据类别的火电厂制粉系统故障检测方法
- 本发明公开了一种能够准确划分混叠区域数据类别的火电厂制粉系统故障分类方法;本发明通过支持向量数据描述(SVDD)多分类方法对制粉系统数据进行分类,当部分样本落入不同的超球体中,选取k来确定数据的近邻数据,通过计算样本与其...
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- 文献传递
- 一种变压输出和低开关损耗的轻型开关电源
- 本发明公开了一种变压输出和低开关损耗的轻型开关电源,开关电源包括显示器、主控制电路和检测电路,主控制电路与检测电路电连接,主控制电路设有输出电压控制器用于调节输出电压,显示器用于显示实时输出电压、电流、功率、频率以及控制...
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- 文献传递
- 面向新工科的“工业机器人应用技术”课程实践改革被引量:2
- 2022年
- 为推进课程思政教育教学改革,实现思想政治教育与技术技能教育的有机统一,课题组以“工业机器人应用技术”课程为研究对象,挖掘了课程中各个知识及技术要点所蕴含的思政教育元素。教学实践表明,通过精选高契合度的思政案例和育人资源,把职业道德、职业素养、职业行为习惯培养以及职业精神、工匠精神、劳模精神传承融入学习过程,提高了思想政治教育的渗透性,实现了“三全育人”的目标。
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- 关键词:工业机器人三全育人
- 一种准确划分混叠区域数据类别的火电厂制粉系统故障检测方法
- 本发明公开了一种能够准确划分混叠区域数据类别的火电厂制粉系统故障分类方法;本发明通过支持向量数据描述(SVDD)多分类方法对制粉系统数据进行分类,当部分样本落入不同的超球体中,选取k来确定数据的近邻数据,通过计算样本与其...
- 白蕾侯伟夏东盛
- 文献传递
- 一种变压输出和低开关损耗的轻型开关电源
- 本发明公开了一种变压输出和低开关损耗的轻型开关电源,开关电源包括显示器、主控制电路和检测电路,主控制电路与检测电路电连接,主控制电路设有输出电压控制器用于调节输出电压,显示器用于显示实时输出电压、电流、功率、频率以及控制...
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