赵瑞林
- 作品数：37 被引量：80H指数：5
- 供职机构：陕西工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 共用直流母线变频器方案的设计被引量：12
- 2013年
- 随着变频技术的发展,变频器的共用直流母线方案在工业领域的生产机械设备上得到了广泛的应用,不仅能优化系统的动态特性,还可以充分利用再生能量,从而达到既节约电能又处理再生能量的目的,使其更具有环保意义。
- 赵瑞林
- 关键词：共用直流母线双电机驱动节能系统
- 教学型双足步行机器人直线行走步态稳定规划方法被引量：2
- 2014年
- 通过对双足机器人行走步态的研究,利用多项式插值法对双足机器人直线行走步态进行规划,分析了踝关节轨迹和髋关节轨迹,通过调节单腿支撑期和双腿支撑期的比例系数来调整机器人的行走步态,使其实现稳定步行。再通过ADAMS建立虚拟样机仿真实验,验证了这种步态规划方法的正确性与可行性。
- 赵瑞林孟彦京王聪慧
- 关键词：双足机器人规划方法ADAMS仿真
- 一种三相异步电动机集中控制台
- 本实用新型公开了一种三相异步电动机集中控制台，包括集中控制台主体，所述集中控制台主体的外侧设置有操作钮，所述集中控制台主体的外侧嵌入有显示屏，所述集中控制台主体的外侧设置有保护机构，所述集中控制台主体的外侧开设有脚踏槽，...
- 孟娇娇白蕾强华王锟赵瑞林
- 文献传递
- 基于直流换流器在风光互补微电网控制系统的设计与应用
- 2017年
- 风光互补微电网中把分布式电源直接接入直流网络,降低了系统的控制要求,以便达到最大限度的对分布式能源的充分利用。在微电网系统中经过直流换流器接入直流网络,通过对常用的直流换流器分析比较,更好地节约电力电子器件,又能提高系统的安全和可靠性,仿真验证了直流换流器在微电网控制系统中的有效性与适用性,保证供电可靠性。
- 赵瑞林胡平王宗哲
- 关键词：直流换流器风光互补微电网分布式电源
- 教学型双足步行机器人转向步态规划方法的研究被引量：1
- 2016年
- 双足机器人的步态规划包括直线行走和转向两个部分。在直线行走中,髋关节偏转的自由度被限制,而在转向过程中,最终的转向则必须通过髋关节的偏转才能实现。针对双足机器人转向时的步态规划问题,利用关节转向角进行多项式插值的方法,对机器人转向时的步态进行了规划。通过MATLAB和ADAMS建立虚拟样机,对步态规划结果进行仿真,仿真结果验证了步态规划的正确性。
- 赵瑞林孟彦京张顺星
- 关键词：双足机器人MATLAB仿真ADAMS仿真
- 互感式传感器在智能控制中的应用
- 2011年
- 电感式传感器是利用电磁感应原理,通过线圈自感和互感的变化,实现非电量电测来进行工作的,它常用来测量位移、振动、压力、比重等物理参数。由于它具有结构简单、工作可靠、寿命长、使用范围广等特点,因此得到广泛的应用。
- 赵瑞林
- 关键词：测量电路
- 基于转矩控制模式卷纸机收卷恒张力控制系统设计被引量：6
- 2017年
- 针对在卷纸机自动控制系统中为了取得卷纸张力控制和调节信号的目的,采用伺服系统的转矩给定信号,组成高精度的张力自动平稳、转换的恒张力控制系统,通过检测出卷纸半径R,随着R的变化测试调节自动适应的转矩M,可准确的取得正比于卷径的张力控制信号,以实现卷纸机收卷的恒张力控制。
- 赵瑞林王宗哲
- 关键词：卷纸机伺服驱动恒张力控制
- 新型控制策略——神经模糊PID控制算法
- 2012年
- 针对传统PID控制在压力波动时的控制不足,本文提出将PID控制、模糊控制和神经网络控制的优点结合起来引入到恒压供水的控制系统,形成一种新型的恒压供水控制策略。
- 谢静赵瑞林
- 关键词：神经网络模糊控制PID
- 基于Wincc钢化炉温度监控系统的研究被引量：1
- 2011年
- 为满足钢化炉温度处理自动化控制的需要,在深入研究温度处理自动化控制特点的基础上,应用工业组态软件Wincc开发相应的控制程序。并且讨论针对于钢化炉温度处理的软、硬件构成,以及开发过程中遇到的问题和解决方法。
- 赵瑞林
- 关键词：WINCC温度控制系统可编程控制器监控系统
- 教师课堂观察能力培养的分析与研究被引量：3
- 2016年
- 课堂教学是一项极为复杂的复合行为,观察教室里的活动,可以指导教师进行课堂观察,也会影响学生的学习,促进教师对教学行为更为细致的把握与深刻的理解。通过分析课堂观察的领域和影响教师课堂观察的因素,实现在课堂观察视觉下提高课堂教学效率的模式与方法。观察教学行为时必须熟悉观察的内容,明确观察的目的,具备相应的观察方法。加强教师课堂观察能力的培养,拓展教师的视野,丰富教师的知识,机智灵活的教学行为,提高教师的课堂教学效率。
- 赵瑞林
- 关键词：课堂观察教学效率影响因素
