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谢臻

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇液压
  • 1篇伺服
  • 1篇转角

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇赵慧
  • 1篇金晓宏
  • 1篇陈新元
  • 1篇曾良才
  • 1篇蒋林
  • 1篇谢臻

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于液压转角伺服的液压关节研究被引量：10
2011年
针对液压机器人关节研究中存在关节径向尺寸过大,运动范围偏小,控制精度有限等问题,提出了一种阀芯径向力平衡、伺服盲区小的液压转角伺服阀来解决该问题,设计了对应的液压转角伺服阀,并基于该液压转角伺服阀设计了液压关节。该液压关节尺寸小、力矩大。仿真实验结果证明该液压关节响应快,运动平稳性与稳定性好,运动精度高,带负载能力强。
蒋林陈新元赵慧曾良才金晓宏谢臻
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