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郭嘉伟

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇通信
  • 2篇地面控制站
  • 2篇地图
  • 2篇电池
  • 2篇电池系统
  • 2篇信息通信
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇特征点
  • 2篇位姿
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人位姿
  • 2篇航线
  • 2篇感器
  • 2篇标签
  • 2篇操作机
  • 2篇操作机器人
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇船体

机构

  • 6篇南京理工大学

作者

  • 6篇郭嘉伟
  • 5篇李胜
  • 2篇伏姜
  • 2篇刘源
  • 2篇郭健
  • 2篇卢烨
  • 1篇徐永能
  • 1篇郭唐仪
  • 1篇乔侨
  • 1篇高熠
  • 1篇冀鹏

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种水面清洁机器人
本发明公开了一种水面清洁机器人，包括控制系统、驱动装置、执行装置、导航系统、传感器模块：其中，传感器模块包括超声波测距传感器、压力传感器、视觉传感器、电源模块、无线通信模块。所述控制系统用于所有决策处理；驱动装置用于提供...
李胜郭嘉伟许鸣吉卢烨伏姜郭健
文献传递
基于语义信息的SLAM算法研究
SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推...
郭嘉伟
关键词：语义信息SLAM算法
一种基于SLAM和图像信息的机器人构图及导航方法
本发明公开了一种基于SLAM和图像信息的机器人构图及导航方法。该方法为：首先记录初始构建地图时机器人的位姿，设置起始标签；操作机器人移动到预设的切换点位置，记录特征点信息和语义信息，设置切换点标签；构建全局地图完成后，设...
李胜郭嘉伟胡明月刘辽雪刘源
文献传递
一种基于SLAM和图像信息的机器人构图及导航方法
本发明公开了一种基于SLAM和图像信息的机器人构图及导航方法。该方法为：首先记录初始构建地图时机器人的位姿，设置起始标签；操作机器人移动到预设的切换点位置，记录特征点信息和语义信息，设置切换点标签；构建全局地图完成后，设...
李胜郭嘉伟胡明月刘辽雪刘源
一种水面清洁机器人
本发明公开了一种水面清洁机器人，包括控制系统、驱动装置、执行装置、导航系统、传感器模块：其中，传感器模块包括超声波测距传感器、压力传感器、视觉传感器、电源模块、无线通信模块。所述控制系统用于所有决策处理；驱动装置用于提供...
李胜郭嘉伟许鸣吉卢烨伏姜郭健
基于单片机的智能车位管理与共享系统及方法
本发明提供了一种基于单片机的智能车位管理与共享系统及方法，该系统包括处理器、上位机、无线通信设备、执行装置、密码输入设备、扬声器、车载射频卡检测装置、车辆进出检测装置、短信通知装置。方法为：当车载射频卡检测装置检测到驶入...
徐永能郭唐仪郭嘉伟冀鹏任皓麟高熠乔侨李胜
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