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魏国亮

作品数：17 被引量：42H指数：4
供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”上海市地方高校能力建设项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇目标检测
  • 2篇电机
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇总线
  • 2篇网络
  • 2篇系统设计
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 1篇导引
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控控制
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电机
  • 1篇有向图
  • 1篇远程
  • 1篇远程协同

机构

  • 17篇上海理工大学
  • 1篇云南师范大学

作者

  • 17篇魏国亮
  • 3篇袁彬
  • 3篇王建华
  • 2篇王永雄
  • 2篇丁德锐
  • 1篇李辉
  • 1篇王保云
  • 1篇邵翔
  • 1篇张彬
  • 1篇吴娉婷
  • 1篇刘青阳
  • 1篇邹国燕
  • 1篇王鑫
  • 1篇宋燕
  • 1篇王飞

传媒

  • 5篇电子科技
  • 3篇软件导刊
  • 3篇农业装备与车...
  • 2篇智能计算机与...
  • 1篇上海理工大学...
  • 1篇光电工程
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇信息技术

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于STM32与人机的淤泥抓斗车控制系统设计被引量：2
2015年
针对目前淤泥抓斗车自动化程度偏低的现状,设计了一种以STM32微处理器为主控制器的淤泥抓斗车自动控制系统。系统中丰富的硬件外设用以完成外部信号的调理、采集、处理和数据传输工作。通过RS485总线与控制器相连的人机系统,可实现对抓斗车的在线控制以及对其工作状态的实时监控。遥控控制增强了系统的实用性,克服了以往抓斗车无法单人操作的缺点。实际使用表明,搭载本控制系统的淤泥抓斗车工作效率大幅提高,且系统具有人机交互友好、自动化程度高以及操作简便等优点。
李辉魏国亮
关键词：STM32RS485总线遥控控制人机
一种适用于多种环境的超像素分割方法被引量：2
2018年
对于多种环境下的图像分割,传统的超像素分割方法容易造成边界分割不精确、处理速度低等问题。为了保持超像素的边缘贴合度,对简单线性迭代聚类算法(simple linear iterative clustering,SLIC)提出改进:融合边缘梯度信息来计算惩罚函数,并在聚类时添加限制条件,最后利用相似度准则,合并孤立点,获得超像素。通过对多种环境图像的实验,验证了改进算法的高实时性和准确性。
王博魏国亮
关键词：聚类边缘梯度
基于多算法的ROV远程协同控制器设计与实现
2016年
ROV(Remotely Operated Vehicle)运动时,其精确的数学模型很难建立,往往达不到运动与操控的一致性。设计基于多算法的ROV远程协同控制器,主要包括两部分:ROV远程通信模块与多算法协同控制器。ROV远程通信设计采用串口转换以太网模块通信方式,将采集到的传感器信息以JSON数据格式实时发送给上位机;多算法协同控制器分别包括ROV偏航和深度的前馈PID控制器以及ROV俯仰的滑模控制器,可实现机器人自身的状态控制。最后,通过多组实验得出相应的控制效果和实验参数,验证了该远程协同控制器的有效性和实用性。
董团阳魏国亮袁彬王建华
关键词：ROV滑模控制
基于一阶段目标检测网络头部算法研究被引量：1
2022年
目标检测的网络框架对目标检测结果影响极大,其中网络头部的研究是网络框架改进的重点之一。本文针对一阶段目标检测的网络头部进行改进。通过对当前两阶段网络头部的研究与一阶段网络框架RetinaNet头部热力图的输出进行分析,在一阶段网络头部创新性地引入池化层模块、提出双分类头模块、使用2个网络头部权重自适应分配结合的方法。本文使用RetinaNet作为baseline、VOC0712和MS COCO2017数据集作为实验数据集,最终在VOC0712上mAP达到了80.8%,相比于baseline提高了3.5%,在MS COCO2017测试集上mAP达到了40.2%,相比于RetinaNet提高了1.1%,使用多尺度后mAP达到了41.7%,提高了2.4%。
肖贵明丁德锐梁伟魏国亮
关键词：目标检测BASELINEMAP
水下机器人深度控制研究被引量：4
2016年
实现PID控制器在水下机器人中的应用。提出水下机器人六自由度空间运动模型;借助SIMULINK平台,设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真;将控制算法写入实际控制系统中,并在仿真控制参数的基础上微调,实现水下机器人深度控制。
袁彬魏国亮董团阳
关键词：水下机器人PID控制器SIMULINK
基于无传感器的BLDCM模糊自适应控制被引量：2
2015年
为简化无刷直流电机控制系统的结构,使其具有较快的转矩响应速度,针对传统的PID控制方式在对BLDCM系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出了一种基于无传感器的反电势过零检测的参数自适应模糊PID集成控制方案。将模糊自适应PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,建立无刷直流电机的数学模型,利用Matlab中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成电机模糊自适应双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明,控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。
吴娉婷魏国亮王永雄
关键词：无刷直流电机无传感器模糊自适应PID
汽车总线自动化测试系统设计被引量：2
2015年
针对整车厂的总线检测需求以及传统测试系统适用车型单一的问题,设计开发了一种汽车总线测试系统。系统测试平台具备:易于配置网路拓扑结构;多平台可联合使用,以适应更复杂的网络结构;整个测试过程自动化等优点。测试系统基于LabVIEW语言进行编写,采用多队列,生产者,消费者的框架来实现。借助了示波器、万用表、CAN分析工具等设备,实现各个测试用例的自动化。经实验,本测试系统可大幅缩短测试周期。
陈施杰魏国亮
关键词：汽车总线自动化测试LABVIEW
基于模糊理论的永磁同步电机直接转矩弱磁控制被引量：6
2015年
针对现有永磁同步电机的直接转矩弱磁控制,难以做到实时监测负载条件和参数变化,只能在空载时实现全速运行问题,文中给出一种基于模糊控制理论的弱磁控制算法。该算法基于实时转速和转矩的变化,根据模糊理论智能地调节直接转矩控制中的磁链给定值,从而实现弱磁控制。通过Matlab/Simulink仿真验证了算法的正确性。
刘青阳魏国亮王永雄
关键词：模糊控制永磁同步电机直接转矩弱磁控制
基于Dijkstra算法的磁带导引AGV路径规划被引量：6
2018年
利用RFID射频卡定位技术,在复杂的AGV轨道车间环境下,实现了一种求解有轨磁带导引AGV最短路径的方法。运用拓扑法建立车间电子地图,双向行驶的路径轨道在AGV路径规划时存在很多问题,因此用有向轨道作为AGV的行驶路径,利用Dijkstra算法对AGV进行最短路径搜索。实验结果表明,该算法复杂性低,能够达到预期的路径规划目的。按照优化过的路径行驶提高了AGV的运营效率,降低了运营成本,对工业AGVS的调度及路径规划具有一定的应用价值。
王玉林魏国亮鲍海锋
关键词：DIJKSTRA算法AGV有向图
基于融合的方法进行人脸光泽分析
2014年
中医学认为"光明润泽者,气也,光泽属神气。健康状况良好的人面部有光泽,面部无光泽的人健康状况较差。传统的中医面部判别都是基于个人的主观评价,缺乏客观数据的支持。文中结合计算机模式识别,图像处理技术辅助面部光泽分析,将人脸面部分成五个区域,包括前额,左脸颊,右脸颊,包括鼻梁的中间区域,下颌区域。用PCA,2DPCA特征提取方法在HSV、RGB、Lab、灰度空间进行实验,采用基于最小距离(KNN),贝叶斯分类器分别对五个区域进行光泽分析。采用投票融合的方法,将每个区域分析得到的光泽结果融合作为最终人脸光泽分析结果。
王鑫魏国亮
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