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王永雄

作品数:84 被引量:258H指数:9
供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市地方高校能力建设项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生电子电信更多>>

文献类型

  • 45篇期刊文章
  • 39篇专利

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电气工程

主题

  • 28篇网络
  • 18篇图像
  • 14篇卷积
  • 11篇神经网
  • 11篇神经网络
  • 11篇卷积神经网络
  • 10篇人体行为识别
  • 10篇机器人
  • 8篇滤波
  • 8篇目标跟踪
  • 7篇移动机器人
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 6篇残差
  • 5篇多尺度
  • 5篇注意力
  • 5篇显著性检测
  • 5篇路径规划
  • 4篇学习机
  • 4篇网络模型

机构

  • 84篇上海理工大学
  • 2篇上海交通大学
  • 1篇第二军医大学
  • 1篇上海第二工业...
  • 1篇南方医科大学
  • 1篇江苏易往智能...
  • 1篇擎翌(上海)...

作者

  • 84篇王永雄
  • 10篇魏国亮
  • 7篇丁德锐
  • 6篇张彬
  • 5篇张震
  • 5篇邵翔
  • 3篇曾艳
  • 3篇秦琪
  • 3篇宋燕
  • 3篇尹钟
  • 3篇李航
  • 2篇王欢
  • 2篇马力
  • 2篇魏国亮
  • 2篇黄强
  • 1篇喻洪流
  • 1篇孙洪鑫
  • 1篇王东
  • 1篇陈羽
  • 1篇陈丽君

传媒

  • 8篇小型微型计算...
  • 5篇电子科技
  • 3篇计算机应用研...
  • 3篇光电工程
  • 3篇计算机与数字...
  • 3篇中国图象图形...
  • 2篇模式识别与人...
  • 2篇数据采集与处...
  • 2篇光学技术
  • 2篇生物医学工程...
  • 2篇信息与控制
  • 2篇控制工程
  • 2篇软件导刊
  • 1篇中国电化教育
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇控制与决策
  • 1篇南方医科大学...
  • 1篇软件导刊.教...
  • 1篇智能计算机与...

年份

  • 9篇2023
  • 5篇2022
  • 8篇2021
  • 13篇2020
  • 22篇2019
  • 11篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
84 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
结合空间注意力多层特征融合显著性检测被引量:3
2020年
目的多层特征对于显著性检测具有重要作用,多层特征的提取和融合是显著性检测研究的重要方向之一。针对现有的多层特征提取中忽略了特征融合与传递、对背景干扰信息敏感等问题,本文基于特征金字塔网络和注意力机制提出一种结合空间注意力的多层特征融合显著性检测模型,该模型用简单的网络结构较好地实现了多层特征的融合与传递。方法为了提高特征融合质量,设计了多层次的特征融合模块,通过不同尺度的池化和卷积优化高层特征和低层特征的融合与传递过程。为了减少低层特征中的背景等噪声干扰,设计了空间注意力模块,利用不同尺度的池化和卷积从高层特征获得空间注意力图,通过注意力图为低层特征补充全局语义信息,突出低层特征的前景并抑制背景干扰。结果本文在DUTS,DUT-OMRON(Dalian University of Technology and OMRON Corporation),HKU-IS和ECSSD(extended complex scene saliency dataset) 4个公开数据集上对比了9种相关的主流显著性检测方法,在DUTS-test数据集中相对于性能第2的模型,本文方法的最大F值(MaxF)提高了1.04%,平均绝对误差(mean absolute error,MAE)下降了4.35%,准确率—召回率(precision-recall,PR)曲线、结构性度量(S-measure)等评价指标也均优于对比方法,得到的显著图更接近真值图,同时模型也有着不错的速度表现。结论本文用简单的网络结构较好地实现了多层次特征的融合,特征融合模块提高了特征融合与传递质量,空间注意力模块实现了有效的特征选择,突出了显著区域、减少了背景噪声的干扰。大量的实验表明了模型的综合性能以及各个模块的有效性。
陈凯王永雄
关键词:显著性检测
基于MCGS和PLC的珍珠棉烫贴机报警系统设计
2017年
针对目前珍珠棉烫贴机存在调试安装复杂、故障排查难度大且不便于集中监控的问题,设计了一种以PLC为主控制器,MCGS为人机交互的珍珠棉烫贴机报警系统。此系统通过采集传感器、继电器和温控模块的信号,在PLC中进行故障判断和处理,并将故障信息显示和保存于MCGS设计的触摸屏中;同时采用电流互感原理设计了加热管自检装置。实际使用表明,此报警系统具有人机交互友好、自动化程度高、操作简单等优点,能有效提高设备调试安装和故障检测效率。
秦琪王永雄
关键词:报警系统PLCMCGS
一种人体动作和路况识别方法
本发明涉及一种人体动作和路况识别方法,使用惯性传感器采集人体膝关节处<I>x</I>、<I>y</I>和<I>z</I>轴方向上的加速度、角度和角速度信号,并用小波包变换消除信号的抖动噪声和干扰;然后对时间窗内的信号进行...
王永雄陈晗谈咏东魏国亮胡浍冕赵攀攀
文献传递
感知器残差网络和超限学习机融合的3D物体识别
2019年
目的随着3D扫描技术和虚拟现实技术的发展,真实物体的3D识别方法已经成为研究的热点之一。针对现有基于深度学习的方法训练时间长,识别效果不理想等问题,提出了一种结合感知器残差网络和超限学习机(ELM)的3D物体识别方法。方法以超限学习机的框架为基础,使用多层感知器残差网络学习3D物体的多视角投影特征,并利用提取的特征数据和已知的标签数据同时训练了ELM分类层、K最近邻(KNN)分类层和支持向量机(SVM)分类层识别3D物体。网络使用增加了多层感知器的卷积层替代传统的卷积层。卷积网络由改进的残差单元组成,包含多个卷积核个数恒定的并行残差通道,用于拟合不同数学形式的残差项函数。网络中半数卷积核参数和感知器参数以高斯分布随机产生,其余通过训练寻优得到。结果提出的方法在普林斯顿3D模型数据集上达到了94.18%的准确率,在2D的NORB数据集上达到了97.46%的准确率。该算法在两个国际标准数据集中均取得了当前最好的效果。同时,使用超限学习机框架使得本文算法的训练时间比基于深度学习的方法减少了3个数量级。结论本文提出了一种使用多视角图识别3D物体的方法,实验表明该方法比现有的ELM方法和深度学习等最新方法的识别率更高,抗干扰性更强,并且其调节参数少,收敛速度快。
黄强王永雄
基于R-FCN框架多候选关联的在线多目标跟踪方法
本发明公开了一种基于R‑FCN框架多候选关联的在线多目标跟踪方法,本方法首先对于每帧中目标建立候选选择模型,筛选出没有冗余的最佳候选框;其次,融合目标外观信息、目标尺度信息和目标运动信息等多种特征信息作为数据关联的匹配代...
鄂贵王永雄丁子凡张孙杰
基于惯导信息的人体动作和路况识别被引量:9
2018年
人体动作和路况的快速准确识别是实现智能假肢自主控制的基础与前提。本文提出了一种基于假肢(下肢)惯导信号的高斯混合模型(GMM)和隐马尔可夫模型(HMM)融合的人体动作和路况识别方法。首先,使用惯性传感器采集膝关节处x、y和z轴方向上的加速度、角度和角速度信号,然后用时间窗截取信号段并用小波包变换消除信号的抖动噪声;接着对预处理后的信号进行快速傅里叶变换,提取其系数作为特征值;随后对特征进行主成分分析(PCA),去除冗余信息;最后采用高斯混合模型和隐马尔可夫模型进行假肢动作和路况识别。试验结果表明,本文方法对常规的动作(散步、跑步、骑行、上坡、下坡、上楼梯和下楼梯)的识别率分别达到96.25%、92.5%、96.25%、91.25%、93.75%、88.75%和90%。同等试验条件下,将本文方法与常规的支持向量机(SVM)识别方法进行比较,结果显示本文方法的识别率明显较高。本文研究结果或可为智能假肢的监测和控制提供新的思路和途径。
王永雄陈晗尹钟尹钟孟巧玲
关键词:高斯混合模型隐马尔可夫模型智能假肢
融合交互信息和能量特征的三维复杂人体行为识别被引量:4
2018年
基于与人交互的物体对人体行为识别的重要作用,本文提出了融合交互物体和能量信息等特征的三维复杂人体识别方法.首先提取手持物体的Hu矩作为交互物体特征,然后根据人体行为的生物学和运动学特征,从人体运动的能量角度提取人体骨架动能、姿态势能、关节点位置等构建了局部特征矩阵,并聚类为词袋(Bag Of Word,BOW),与交互物体特征构成最终的组合特征;为了自动分割交互物体,我们提出了基于Harris角点的种子区域生长法,快速完整地分割手持物体;最后利用RBFSVM方法进行人体行为识别.实验结果表明融合交互物体信息和能量特征的三维人体行为识别方法具有较高的识别率,尤其能够较大幅度降低易混淆复杂动作的误识别率.
王永雄曾艳李璇尹钟张孙杰刘丽
关键词:人体行为识别HU矩SVM
结合超限学习机和融合卷积网络的3D物体识别方法被引量:2
2019年
本文提出了一种新型的结合超限学习机(ELM)和融合卷积网络(CCN)的模型,并用于3D物体的特征提取和分类.模型以3D物体的多视角投影图作为输入,经过多层融合卷积网络提取特征,利用半随机的ELM网络进行分类.卷积网络由提出的融合卷积单元组成,它是一种改进的残差单元,多个并行残差通道上的卷积核个数依次增加,相同大小的卷积核参数共享.半数卷积核参数以高斯分布随机产生,其余通过训练寻优得到.它能拟合更复杂的残差项函数,增加低层网络的特征表达能力.同时网络结构规范简洁,便于训练和优化.本文的方法在普林斯顿3D模型标准数据集上的识别率达到了92. 86%.实验表明,提出的方法的识别率比现有的ELM方法和深度学习等最新方法的识别率更高,并且其调节参数少,收敛速度快.
黄强王永雄
(2+1)D多时空信息融合模型及在行为识别的应用被引量:3
2019年
针对常规的卷积神经网络时空感受野尺度单一,难以提取视频中多变的时空信息的问题,利用(2+1)D模型将时间信息和空间信息在一定程度上解耦的特性,提出了(2+1)D多时空信息融合的卷积残差神经网络,并用于人体行为识别.该模型以3×3空间感受野为主,1×1空间感受野为辅,与3种不同时域感受野交叉组合构建了6种不同尺度的时空感受野.提出的多时空感受野融合模型能够同时获取不同尺度的时空信息,提取更丰富的人体行为特征,因此能够更有效识别不同时间周期、不同动作幅度的人体行为.另外提出了一种视频时序扩充方法,该方法能够同时在空间信息和时间序列扩充视频数据集,丰富训练样本.提出的方法在公共视频人体行为数据集UCF101和HMDB51上子视频的识别率超过或接近最新的视频行为识别方法.
谈咏东王永雄陈姝意缪银龙
关键词:人体行为识别感受野卷积神经网络
一种人体行为视频识别方法
本发明属于模式识别领域,涉及一种人体行为视频识别方法,目的在于使提取的关键帧更加具有代表性、大大提高视频识别的速度和精度。本发明方法包括人体视频关键帧提取,通过添加自适应加权因子改进近邻仿射聚类得到自适应加权的近邻仿射聚...
孙书鑫王永雄李凯
文献传递
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