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刘捷

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇步态
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇朱磊
  • 1篇安丽桥
  • 1篇丁乐平
  • 1篇刘捷
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六脚足式步行机器人的设计与制作被引量：5
2006年
介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。
安丽桥朱磊王勇刘捷丁乐平
关键词：步行机器人步态
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