孙妍
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 用于社会安全管理的计算机视觉步态识别的足根检测方法
- 本发明提供的用于社会安全管理的计算机视觉步态识别的足根检测方法，根据视频图像确定目标行走体的足根碰撞的时刻和位置，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，根据视频图像设定目标区域；步骤2，对视频图像进行逐帧计算，得到每一帧...
- 孙妍孙绍荣孙娜张聪伟
- 文献传递
- 基于能源互联网的能量传输建模及线路布配被引量：5
- 2019年
- 本文利用供、用能端相互联系、相互补充的能源互联网供能模式缓解资源分布和用能需求的不均衡,目的是降低全国范围的能耗率及用能成本。首先通过能量密度法计算出各地区供用能分布对应的能量节点坐标,在此基础上建立各节点间能量传输模型;然后提出主汇点星型连接、主干线路垂直法两种几何法应用于能源互联网的传输线路优化,并分析其在能量传输模型优化中的优劣;最后采用综合连接法对西北地区枢纽节点间能量传输的线路连接进行设计,对比三种方法,得出该区域的最佳输配方案,解决其资源分布与用电负荷不相匹配问题。
- 孙妍崔国民肖媛陈子禾
- 关键词：能源互联网枢纽
- 用于社会安全管理的计算机视觉步态识别的足根检测方法
- 本发明提供的用于社会安全管理的计算机视觉步态识别的足根检测方法，根据视频图像确定目标行走体的足根碰撞的时刻和位置，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，根据视频图像设定目标区域；步骤2，对视频图像进行逐帧计算，得到每一帧...
- 孙妍孙绍荣孙娜张聪伟
- 文献传递
- 直接法UKF在组合导航中的应用被引量：1
- 2012年
- 提出直接法卡尔曼滤波(UKF)应用于GPS/捷联惯导(SINS)组合导航,避免对非线性系统的线性化。选择SINS惯导系统输出位置和速度作为系统状态,GPS输出的导航参数作为观测量,使用IMU提供的姿态,用UKF方法结合反馈法对组合导航参数直接进行估计,不仅可以避免了每次导航复杂的初始对准过程,同时保持参数误差不会无限增大。根据是否出现GPS中断两种情况进行,实验结果表明,可以直接使用IMU提供的姿态对智能清洁船的定位导航。
- 练玉新王朝立孙妍杨亚民
- 关键词：UKFSINSGPS
- 基于模糊控制的移动机器人视觉反馈跟踪被引量：5
- 2011年
- 探讨视觉空间下非完整移动机器人的跟踪问题。在不校准摄像机视觉参数的前提下,提出一种利用视觉反馈信息设计非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制方法。其模糊控制使用Mamdani推理机,包含if-then规则和重心法,对线速度和角速度进行控制。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 孙妍王朝立杨亚民
- 关键词：模糊控制移动机器人视觉反馈
- 应用于换热网络的RWCE算法参数匹配研究与策略被引量：1
- 2018年
- 换热网络优化属于混合整数非线性规划问题,具有严重的非凸非线性特征,是过程系统优化的重点和难点。文章介绍了强制进化随机游走算法(RWCE)的基本原理,以有固定投资,计算规模相对较大的H13C7换热网络算例为例,从计算效率和精度等方面综合考虑算法在不同参数设置下对结构进化和连续变量优化进程的影响,提出了对应策略。经证明,参数的组合优化设置有助于提高算法的效能,取得较好的优化结果。
- 于盛男崔国民孙妍刘璞
- 一种用于步态识别的足跟检测的方法及设备
- 本申请的目的是提供一种用于步态识别的足跟检测的方法及设备，本申请通过获取目标用户的步态图像序列，在所述步态图像序列中确定所述目标用户的足跟着地的关键帧和位置；根据所述关键帧确定位于前脚的目标区域，从所述目标区域中检测所述...
- 孙妍孙绍荣孙娜张聪伟
- 文献传递
