徐凤
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 凸轮轴磨床OEM软件的二次开发及算法设计被引量：6
- 2010年
- 为提高Siemens数控技术的通用性,以SINUMERIK840D数控系统为开发平台,利用Siemens提供的OEM(Original Equipment Manufacture)软件包,并充分发挥VB(Visual Basic)和VC++(Visual C++)的接口优势,将VB开发环境下的编程与VC++下的DLL(Dynamic Link Library)文件有机地结合起来。分析了给定数据下凸轮轮廓的算法设计,并在此基础上深入探讨了砂轮中心点的轨迹方程,建立了实际砂轮进给量与凸轮转角之间的数学模型,最终开发出了满足凸轮轴磨床特殊加工工艺的OEM软件。
- 隋振郭盟王勋龙徐凤崔鸣笛刘爱莲
- 关键词：二次开发反转法数学模型
- 可侧向摆动的欠驱动双足机器人
- 2012年
- 为解决机器人的侧向平衡问题,同时为使机器人的行走空间由二维扩展到三维,确立了可以侧向周期稳定偏转的有弹性脚的欠驱动步行机器人模型。根据混合动力系统的特点,建立了侧向摆动方程及脚碰撞地面的方程,并利用数值仿真得到了不同初始状态下的稳定极限环。根据运动状态分析,找到了弹性脚的欠驱动步行机器人所允许的侧向偏转范围。施加基于能量的控制可以消除摆动过程中出现的干扰,使欠驱动步行机器人回归到稳定状态,稳定的侧向摆动保证了欠驱动步行机器人的稳定行走。
- 隋振徐凤刘金莲田彦涛
- 最优控制在汽车部件疲劳试验台的应用被引量：2
- 2010年
- 为解决汽车部件疲劳试验台运行过程中检测结果失真的问题,结合实验数据,对系统进行了数学建模。根据实际要求构造合适的性能指标,并利用最优控制算法得到实现系统输出对输入的幅值跟踪的最优控制律。通过Matlab数值仿真和实时仿真验证了此最优控制算法的有效性。
- 隋振徐凤刘爱莲张爱春安百玲
- 关键词：疲劳试验台
