朱心平
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于VB和单片机的四自由度串联机械手的轨迹规划及控制系统被引量：4
- 2011年
- 本文通过对四自由的空间串联机械手进行分析,建立了关节坐标,提出通过坐标旋转和平移,很好的避开求解非线性方程组,基于VB的MSComm控件和单片机建立四自由的空间串联机械手的参数化轨迹控制界面和系统[1],为串联机械手的轨迹规划的设计提供参考,最后通过实物制作,验证了程序的正确性。
- 张立阳崔建昆朱心平梁冰冰
- 关键词：串联机械手单片机数控系统
- 求解3-RRR平面并联机器人工作空间的迭代搜索法被引量：6
- 2010年
- 通过对3-RRR平面机器人的工作空间的分析,提出迭代搜索法,基于VB编程建立3-RRR并联平面机器人的参数化设计界面。为并联机构的设计提供参考,为并联机构的设计提供良好的界面。
- 朱心平崔建昆张源
- 关键词：并联机器人
- 求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法被引量：2
- 2013年
- 先以转角输入作为驱动的平面并联机构为研究对象,提出了求解该类机构工作空间的新方法。再选用3-RRR平面并联机构作为实例,运用该方法理论,设计了该工作空间的求解步骤,并通过VB软件求解了该机构的具体工作空间,验证了该方法的正确行。
- 范建华崔建昆朱心平
- 关键词：平面并联机构VB软件
