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范建华

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇运动仿真
  • 1篇平面并联
  • 1篇平面并联机构
  • 1篇扑翼
  • 1篇扑翼飞行器
  • 1篇转角
  • 1篇仿生
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇SAM
  • 1篇VB软件
  • 1篇并联机构

机构

  • 2篇上海理工大学

作者

  • 2篇崔建昆
  • 2篇范建华
  • 1篇朱心平
  • 1篇王旭光

传媒

  • 2篇机械传动

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器鸟扑翼仿生机构研究被引量：1
2013年
通过对鸟类翅膀的生理结构和运动特征的分析,分别从扑翼鸟的翅膀骨骼机构和飞行中翅膀运动规律两个仿生学角度设计了鸟类翅膀的驱动平面机构。并利用机构设计软件SAM6.0对其进行了运动学的仿真,仿真效果优异。
王旭光崔建昆范建华
关键词：扑翼飞行器SAM运动仿真
求驱动为转角的平面并联机构工作空间的方法被引量：2
2013年
先以转角输入作为驱动的平面并联机构为研究对象,提出了求解该类机构工作空间的新方法。再选用3-RRR平面并联机构作为实例,运用该方法理论,设计了该工作空间的求解步骤,并通过VB软件求解了该机构的具体工作空间,验证了该方法的正确行。
范建华崔建昆朱心平
关键词：平面并联机构VB软件
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