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朱志国

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇着陆
  • 1篇着陆控制
  • 1篇伪逆
  • 1篇伪逆法
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机着陆

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇王志峰
  • 1篇吴梅
  • 1篇朱志国

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用
2012年
鉴于着陆控制律设计相对飞机普通模态控制律设计较复杂的情况,由于飞翼布局无人机着陆过程中出现左升降舵卡死。针对这一特定故障采用伪逆法进行了着陆控制律重构设计。充分利用伪逆法结构简单且无需改变原控制律的优点,在非线性建模中,由于飞翼布局无人机的特殊气动布局和结构特点,考虑了纵向与横侧向的耦合性。同时,利用Matlab/Simu-link仿真工具进行了线性仿真和非线性验证,仿真结果验证了无人机仍能够实现安全着陆,且重构设计方法简单有效。
朱志国吴梅王志峰
关键词：无人机着陆伪逆法
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共1页<1>
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