王兴光
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：山东电力研究院更多>>
- 发文基金：山西长治10kV带电作业机器人实用化研究更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 高压带电作业机器人绝缘系统的研究被引量：3
- 2012年
- 研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘;操作人员站在绝缘斗内,通过光纤通信远程遥控机械臂,解决了高压线对人的绝缘;钢结构支架缠绕环氧玻璃布,平台底面粘合环氧玻璃板,机械臂绝缘子支承,机械臂外包绝缘护套,边相加遮蔽罩进行相间绝缘。此外,通过绝缘斗臂车绝缘臂、整车,绝缘机械臂之间、绝缘机械臂与平台之间,绝缘平台进行了交流耐压试验、交流泄露电流试验,进一步说明所设计的绝缘系统安全、可靠。
- 赵玉良王兴光戚晖李健李运厂
- 关键词：高压带电作业机器人对地绝缘相间绝缘
