王荔斌
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种应用磁强计提高导航系统航向精度的方法被引量：4
- 2010年
- 针对静止与匀速运动状态下低成本SINS/GPS组合导航系统航向角可观性差的问题,采用磁强计与低成本SINS/GPS构成新的组合导航系统,以提高系统的航向精度。给出了完整的组合导航系统卡尔曼滤波模型,利用Simulink进行了仿真实验。仿真结果表明:在静止与匀速运动状态下,SINS/GPS组合导航系统航向角误差发散,而SINS/GPS/磁强计组合导航系统的航向角有效收敛。利用某型系统进行了静态实验,实验表明:在传感器精度较差的条件下,SINS/GPS/磁强计组合系统航向角仍可以有效收敛,收敛后姿态角误差标准差小于0.2°。静态实验验证了该方法在实际应用中的有效性。
- 管斌李涛吴美平王荔斌
- 关键词：捷联惯性导航系统组合导航磁强计卡尔曼滤波
- 一种基于信噪比估计的自适应伪码捕获算法
- 2009年
- 军事扩谱通信一般都以突发信号帧的形式进行通信,通信时间短、可靠性要求高、信号动态范围大。固定门限捕获方法不能提供满意的性能,门限选得太高会使高信噪比时虚警概率过高,而门限过低会使得低信噪比时漏检概率高,检测概率低,因此需要利用自适应捕获方法。提出一种适合突发短帧模式的自适应伪码捕获方法,该方法可适用于A/D转换前加自动增益控制(AGC)的情况。提出的自适应捕获方法基于接收信号信噪比的估计,推导出根据采样点统计值的比值得到信噪比估计的实用算法,并对该算法进行多项式拟合以适合工程实现,并对算法进行了仿真分析。
- 王祖良王明昳王荔斌郑林华
- 关键词：信噪比估计
- 惯性信息辅助的载波相位模糊度求解算法被引量：4
- 2010年
- 针对卫星导航接收机载波相位精确定位中求解整周模糊度存在搜索空间大、时间长的不足,利用捷联惯性导航系统提供的惯性信息进行辅助,压缩模糊度搜索空间,实现模糊度的快速逼近与求解。实验结果表明,当采用单频GPS进行精密相对定位,使用SINS或者组合导航输出计算模糊度的初始值及其方差,该算法相对于传统算法更适合实时解算整周模糊度。
- 张晓安何晓峰王荔斌唐康华逯亮清
- 关键词：全球卫星导航系统整周模糊度捷联惯性导航系统载波相位
