霍聪
- 作品数:20 被引量:35H指数:4
- 供职机构:海军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程文化科学军事兵器科学与技术更多>>
- 智能航行仿真技术在舰船操纵性实验教学中的应用研究被引量:1
- 2020年
- 舰船操纵性实验是开展舰船操纵性能研究的重要方法,在实船验收、航行性能核算和战技指标考核中均有重要应用。依据新时期军队院校首次任职课程大幅增加实战化实践教学比例的要求,提出了模块化、数字化、智能化和实战化的实验教学改革思路,开展了舰船操纵性实验课程内容设计、配套教学实施方案制定和实验软件平台开发。
- 霍聪高霄鹏欧勇鹏
- 基于高斯过程回归的船舶动力学模型辨识
- 2022年
- 船舶动力学模型对于船舶的智能导航和控制器设计至关重要,基于高斯过程的非参数回归被用于船舶动力学模型辨识。它可以捕捉船舶运动中的强非线性和运动耦合,并处理不确定性和噪声的影响,辨识得到的模型能够在传感器信号丢失的情况下,提供未来一段时间内船舶加速度、速度和位置信息。KVLCC2船舶的试验数据用于验证所提方法的有效性,结果表明,高斯过程回归可以准确预测船舶状态,1000步的位置预测误差为0.599 m。
- 陈刚王威霍聪
- 关键词:船舶动力学
- 基于稀疏高斯过程回归的船舶动力学模型辨识被引量:1
- 2022年
- 船舶动力学模型对于自主航行船舶的运动规划和控制具有十分关键的作用。针对高斯过程回归建模计算复杂度高的问题,提出基于稀疏高斯过程回归的船舶动力学模型辨识算法,利用相似度对大样本进行稀疏,改善高斯过程回归难以应用于大样本数据学习的缺陷,以KVLCC2船舶的试验数据验证所提方法的有效性。结果表明:稀疏高斯过程缩短了模型计算时间,得到了比参数化模型精度更高的船舶运动预报。
- 陈刚王威霍聪
- 关键词:船舶动力学相似度
- 无人装备创新实践俱乐部教学建设初探
- 2023年
- 为适应新形势下高等教育变革的趋势,满足无人装备工程专业创新型和复合型人才的培养需求,海军工程大学舰船与海洋学院拟成立无人装备创新实践俱乐部,围绕无人装备设计制造、模块组装、性能调试、操控指挥、任务策略等内容,加强学员对无人装备专业知识的理解与应用,提高学员的创新能力和实践能力,致力于打造俱乐部服务教学的改革基地、无人装备工程专业的人才培养拓展基地。
- 袭鹏霍聪张树龙高霄鹏黄政
- 关键词:俱乐部
- 阻流板对滑行艇阻力性能的影响被引量:3
- 2020年
- 为研究阻流板对滑行艇阻力性能的影响,进行了不同阻流板深度下的滑行艇模型试验研究,并通过Star-CCM+软件平台对试验工况开展模拟,分析了阻流板的作用机制。结果表明:合适深度的阻流板能够有效的降低滑行艇的阻力和提高运动稳定性;与试验值相比,数值计算的中低速阻力误差小于5%,高速误差小于10%;阻流板减阻的主要原因是改变了艇底的压力分布,降低了航行纵倾角。
- 申云磊高霄鹏霍聪
- 关键词:滑行艇
- 潜伏式高速船型变航态自航数值模拟被引量:2
- 2016年
- 针对一种具有半潜—水面航态变换功能的新型潜伏式高速船型,基于非稳态RANS方程组与VOF模型求解粘性流场,结合动态流域边界与滑移网格技术,对目标船在垂直面内三自由度运动及其喷水推进器叶轮随船定轴高速旋转的耦合运动进行数值模拟。结果表明,在相同主机平均转速条件下,所预报自航点体积傅氏数与自航模型试验结果的相对误差在7%以内;从半潜到水面的航态变换过程中,船体有显著的纵倾与升沉,船体主要克服压差阻力,船体兴波由相互叠加的首波、肩波、尾波逐渐发展为首尾分明的两个波系,在喷水推进器射流区内捕捉到生成和发展的高强度涡系。
- 霍聪董文才
- 关键词:喷水推进
- 阻流板对滑行艇阻力性能的影响
- 为研究阻流板对滑行艇阻力性能的影响,进行了不同阻流板深度下的滑行艇模型试验研究,并通过Star-CCM+软件平台对试验工况开展模拟,分析了阻流板的作用机制。结果表明:合适深度的阻流板能够有效的降低滑行艇的阻力和提高运动稳...
- 申云磊高霄鹏霍聪
- 关键词:滑行艇
- 文献传递
- 基于拓展Kalman滤波的船舶自由横摇参数辨识被引量:6
- 2016年
- 提出一种基于拓展Kalman滤波的船舶自由横摇辨识算法,可以对横摇阻尼及回复力系数进行参数辨识.该算法可使用横摇角位移、角速度、角加速度信号或者它们的组合作为辨识输入.通过对非线性横摇的仿真运动进行辨识,确定了有效参数初值的选取范围,同时发现即使在观测误差较大时该算法仍能获得较精确的辨识结果,且减小测量误差,有助于提高辨识精度.在确定了适用于目标船模的阻尼模型后,根据试验数据,辨识其自由横摇参数并以此进行横摇运动仿真,所获得的仿真曲线与试验测量值匹配良好.
- 霍聪董文才
- 关键词:参数辨识
- 基于RANSE浅水高临界航速下Wigley船绕流数值研究
- 针对船舶在浅水中在高临界航速(F=0.40.45,F≈1)下航态变化显著造成直接求解RANSE时物面网格变形过大、收敛速度慢的特点,引入准静态平衡法调整船体航态对Wigley船浅水航行开展数值研究。首先通过开展深水和浅水...
- 霍聪董文才
- 关键词:浅水效应不确定度
- 文献传递
- 高速内倾穿浪无人三体船静水阻力性能优化被引量:3
- 2018年
- 为满足百吨级反潜无人船快速部署的需求,以内倾穿浪三体船为母型船,基于RANS方法开展了不同主船体线型、侧体线型及侧体布置方式对阻力性能影响的数值仿真研究;首先分别对主侧体的阻力性能进行优化,然后利用主侧体间形成的有利兴波干扰进行阻力优化,得到最优的船型方案。在保持排水量不变的前提下,当目标船主船体和侧体的长宽比分别为14和18时压阻力显著降低,船型阻力最低;主船体和侧体波系相互叠加,当主船体和侧体的艏波相消或侧体处于主船体的波系干扰区以外时,静水阻力性能最优。
- 李志君高霄鹏霍聪
- 关键词:三体船数值仿真