马柏林
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 供职机构：西安科技大学测绘科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程天文地球文化科学更多>>
- 基于地面三维激光扫描技术的输煤栈桥支架倾斜监测被引量：9
- 2016年
- 在研究了地面三维激光扫描技术在变形监测数据处理和数据分析方法的基础上,结合输煤栈桥支架和点云数据的特点,提出了输煤栈桥支架钢柱间隔取断面提取中心点坐标,然后加权平均计算偏移量和倾斜率的方法,并通过实验验证了该方法的可行性。
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- 关键词：三维激光扫描点云数据倾斜率
- 自媒体环境下高校思想政治工作的创新分析被引量：1
- 2020年
- 随着现代科学技术的发展,社会传播信息的媒介不在局限于电视、广播、报纸等传统媒体,而是出现了微信、微博、贴吧等多种渠道,多元化的自媒体。自媒体的出现对我国高校思想政治工作建设既是机遇,也是挑战。本文对自媒体环境下高校政治建设遇到的障碍进行了分析,深入研究并提出了高校政治建设的创新方法。
- 马柏林
- 关键词：自媒体高校思想政治工作
- 煤矿井下顾及特征点动态提取的激光SLAM算法研究被引量：1
- 2023年
- 针对煤矿井下无GNSS信号、主流激光SLAM算法易出现特征约束不足而导致退化问题,提出了一种面向煤矿井下环境的激光雷达、IMU紧耦合SLAM算法。首先,设计一种动态提取特征点方法,通过检测煤矿井下环境是否发生退化,动态调整特征点提取数量,构建丰富且良好的特征信息约束矩阵,提高位姿估计准确性;然后,利用因子图优化实现煤矿井下稳健精确的SLAM;最后,通过煤矿井下实测数据进行了广泛的试验分析。结果表明:提出的激光SLAM算法表现较好,位姿估计误差在平面方向较LIO_SAM降低了50.93%,在高程方向降低了42.13%,可为煤矿机器人智能感知、安全巡检提供了技术参考。
- 董志华姚顽强蔺小虎郑俊良马柏林高康洲
- 关键词：煤矿机器人动态阈值智能感知
- 无人机地形跟随在矿区沉陷监测中的应用被引量：9
- 2021年
- 针对传统无人机矿区开采沉陷监测因地形起伏导致同一航测架次的监测精度相差较大的问题,本文分析了地形变化对影像分辨率、相片重叠度及监测精度的影响,并对无人机加装TOF传感器,对PID控制器进行编码设置,使无人机相对地面保持相同高度飞行,实现了无人机地形跟随监测。试验表明:地形起伏会使传统无人机监测精度降低,本文提出的方法可实现无人机地形跟随航测并保证监测精度;在地形复杂矿区,传统无人机沉陷监测平均精度为65.73 mm,具备地形跟随技术的无人机沉陷监测平均精度达46.59 mm,监测精度得到提高;与实地布设的观测线数据相对比,航测监测的下沉趋势准确,但对地表的细微变化无法捕捉;获取的矿区沉陷范围全面广泛地反映出由于工作面的推进造成的矿区沉陷所影响的区域,可为矿区开采沉陷监测提供参考。
- 杨绪霆姚顽强郑俊良马柏林马小辉
- 关键词：开采沉陷无人机地形跟随摄影测量
