郑俊良
- 作品数：25 被引量：36H指数：3
- 供职机构：西安科技大学测绘科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程自动化与计算机技术历史地理更多>>
- 适用于GPS-RTK流动站的太阳能GPS接收机
- 本实用新型公开了一种适用于GPS‑RTK流动站的太阳能GPS接收机，包括GPS接收机壳体、GPS接收机主板、电源调节模块、太阳能电池板、显示屏、湿度传感器和光照传感器，电源调节模块包括微控制器、充电保护电路、第一继电器、...
- 姚顽强马雄伟赵庆志米文毓刘洋郑俊良武继峰
- 文献传递
- 基于数学形态学的机载LiDAR采煤区沉陷信息提取被引量：1
- 2023年
- 由于采煤沉陷过程复杂和地表地形影响,机载LiDAR在采煤区沉陷监测中不可避免地存在噪声数据,高密度LiDAR点云中存在的噪声容易导致提取的沉陷等值线出现锯齿、毛边和多边形碎屑等问题。将数学形态学算法格网初始值的判定方式进行改进,传统数学形态学算法选择格网内最低点高程作为格网值,改进算法对格网内所有高程值进行平面拟合,将拟合值作为格网初始值。在采煤沉陷信息提取过程,增加对地面点云的改进数学形态学算法处理,降低噪声数据对地面DEM的影响,提高沉陷DEM精度和沉陷等值线完整度,试验对比分析确定算法最优参数(格网大小为3.5 m,结构元素尺寸为3 m)。最后,采用该方法对研究区数据进行处理,获取研究区沉陷DEM,并进行数据分析挖掘,获取地表下沉范围、下沉等值线、下沉面积等。结果表明:改进算法既保证原始的地形特征和精度,又可消除沉陷等值线中出现的噪声问题,为开采沉陷预计及采后环境评估提供支撑。
- 甘斌郑俊良姚顽强白凌霄
- 关键词：LIDAR数学形态学
- 基于点云数据的三维建模及校园GIS研究
- 随着二维GIS（地理信息系统）应用的成熟，三维GIS的理论也不断发展和完善，逐步走向成熟，应用领域也在不断扩大，成为当前GIS发展的热点之一。校园三维GIS是数字化校园的基础，对提升数字化校园宣传展示、资产管理、信息查询...
- 郑俊良
- 关键词：二次开发点云数据校园地理信息系统三维建模
- 文献传递
- 一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置
- 本实用新型公开了一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置，包括轨道、云台装置、伸缩拉杆、门形框架和支架；轨道包括两条相互平行的第一轨道和第二轨道，第二轨道通过滑块与连杆连接，连杆与云台装置的上表面连接；云台装置的下表面固定...
- 张学芬原喜屯张咏程前进郑俊良顾卫民
- 文献传递
- 一种自适应的单目视觉里程计关键帧选取方法
- 本发明属于导航定位技术领域，具体涉及一种自适应的单目视觉里程计关键帧选取方法，包括如下步骤：步骤一，利用光流约束方程，采用金字塔分层的KLT光流跟踪；步骤二、计算帧间本质矩阵；步骤三，得到帧间姿态角的变化，进而间隔时间预...
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- 文献传递
- 一种用于辅助建筑物三维建模的拍照方法
- 本发明公开了一种用于辅助建筑物三维建模的拍照方法及装置，该装置包括GPS测量单杆、安装在GPS测量单杆顶端的GPS接收机、通过夹持装置安装在GPS测量单杆上的方向指示装置、通过旋钮连接装置安装在夹持装置尾端的竖直角度度盘...
- 郑俊良姚顽强张咏程前进张学芬
- 基于浏览器和移动设备的煤矿应急救援GIS系统
- 安全一直是煤矿生产过程中的重中之重,随着国家经济的发展,国家的煤矿开发量、开采规模越来越大.煤矿事故的发生率也随之提高,如何有效的预防事故的发生以及事故发生时能够有效的组织救援,挽救更多人员的生命安全和国家财产是煤矿生产...
- 姚顽强郑俊良
- 关键词：煤矿事故应急救援浏览器
- 矿区沉陷DEM多重滤波方法研究
- 2024年
- 针对传统地表移动监测方法周期较长、工作量大的问题,通过无人机LiDAR和点云滤波获取地面点云,并构建沉陷DEM,实现地表沉陷监测的方法具有快速、高效的优势;由于现有点云滤波和插值算法构建的沉陷DEM模型仍会包含噪声,限制了该技术在矿区的普及,因此,进一步研究了沉陷DEM噪声的去除方法,对比分析了多重滤波与经典滤波方法。实验分析结果表明:在几种去噪方法中,中值滤波组合维纳滤波的去噪效果最好,保留了下沉盆地的细节特征,能够满足矿区地表形变监测的基本要求。
- 姚顽强蒙延斌郑俊良薛志强
- 关键词：地表沉陷
- 煤矿井下顾及特征点动态提取的激光SLAM算法研究被引量：1
- 2023年
- 针对煤矿井下无GNSS信号、主流激光SLAM算法易出现特征约束不足而导致退化问题,提出了一种面向煤矿井下环境的激光雷达、IMU紧耦合SLAM算法。首先,设计一种动态提取特征点方法,通过检测煤矿井下环境是否发生退化,动态调整特征点提取数量,构建丰富且良好的特征信息约束矩阵,提高位姿估计准确性;然后,利用因子图优化实现煤矿井下稳健精确的SLAM;最后,通过煤矿井下实测数据进行了广泛的试验分析。结果表明:提出的激光SLAM算法表现较好,位姿估计误差在平面方向较LIO_SAM降低了50.93%,在高程方向降低了42.13%,可为煤矿机器人智能感知、安全巡检提供了技术参考。
- 董志华姚顽强蔺小虎郑俊良马柏林高康洲
- 关键词：煤矿机器人动态阈值智能感知
- 一种GPS-RTK无卫星信号点的坐标测量方法及装置
- 本发明公开了一种GPS‑RTK无卫星信号点的坐标测量方法及装置，本发明将GPS测量装置与激光测距仪相结合，采用数学的方法间接的计算无信号地区的坐标位置。本测量装置与方法不需要额外增加测量人员，只要求作业员在无信号位置附近...
- 姚顽强郑俊良张咏程前进
- 文献传递
